INIT_WORK(工作队列的理解)

以前内核里对这个函数是这样定义的 #define INIT_WORK(_work, _func, _data)，可以理解为INIT_WORK会在你定义的_work工作队列里面增加一个工作任务，该任务就是_func。_func这个任务会需要一些数据作为参数，这个参数就是通过_data传递的

而现在看驱动的时候你会发现调用INIT_WORK的时候是只有两个参数，去掉了数据的部分。也许你会问怎么传递data呢，等下会讲述到。其实现在我对这个理解还是比较模糊，希望各位说说你们的理解,顺便也让我理解更透彻一点。看许多驱动模块的时候会发觉work就是一个工作队列，一般是结构体work_struct，主要的目的就是用来处理中断的。比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数

现在已goodix的触摸屏列举一下步骤： : ^
   1. 在探测函数里goodix_ts_probe初始化
INIT_WORK(&ts->work, goodix_ts_work_func);//struct work_struct  work，ts是client私有数据结构体

主要目的就是因为就算没有中断，在第一次开机时也有检测设备，所以这个任务一开始就执行，只不过到后来中断发生后就再执行.

2. 现在当然轮到static void goodix_ts_work_func(struct work_struct *work)这个工作任务了
在这个函数里会有一句：
struct goodix_ts_data *ts = container_of(work, struct goodix_ts_data, work);
这函数的主要目的就是解决前面所说的我们的data跑哪去了，使用container_of这个函数来求出我们的data的指针

3.当然你不能忘记注册你的中断函数了
request_irq(client->irq, goodix_ts_irq_handler,pdata->irq_edge ? IRQ_TYPE_EDGE_FALLING : IRQ_TYPE_EDGE_RISING,client->name, ts);

所以用一个结构体ts就可以把中断，任务，设备名等全部囊括进来

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