嵌入式开发与ARM基础 s3c2440

总结了一些嵌入式学习遇到的知识点，记录在这里，用于以后的查询。

嵌入式系统

以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、体积、成本、功耗严格要求的专用计算机系统。

系统发展的最高形式-片上系统（SOC）

嵌入式处理器

处理器一共分为四类

嵌入式处理器	说明
微处理器MCU	典型代表8位单片机如51单片机
数字信号处理DSP	专门用于信号处理的处理器
片上系统SOC	System on Chip，是一种基于IP（Intellectual Property）核嵌入式系统设计技术。将原先的外围设备集合到处理器片内，如USB端口，蓝牙，TCP/IP通信单元等等。SOC是IC设计的发展趋势。
可编程片上系统SOPC	典型的是FPGA

ARM

ARM版本

1. V4架构 ： ARM7，ARM9
2. V5架构 ： 增加了数字信号处理等。ARM10
3. V6架构 ： 35%代码压缩，DSP加强，Java性能优化提高了8倍，音频视频提升了4倍性能—代表：ARM11
4. V7架构 ： Cotex-M，R，A—提升了DSP和媒体处理能力提高了近4倍。

命名规范

ARM9TDMI
9表示其是哪个系列的
T：thumb
D：片上调试
M：64位惩罚。
I：支持Embeded-ICE观察硬件

ARM的工作模式

工作模式一共分为7中：usr，sys，fiq，irq，svc，（und）undefined，abort（abt）
详细讲解链接：http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/18304683
这里简单介绍几个模式，usr是正常程序运行的模式，svc（管理模式）仅供操作系统运行的模式，sys（系统模式）运行具有特权级的操作系统任务。

ARM状态下的寄存器

37个寄存器用户可见，31个32bit寄存器，6个状态寄存器。

R13在各个模式下都是独立的寄存器。在FIQ模式下多了好些寄存器，所以加快了中断的执行。
R0~R7未分组寄存器，R8~R14分组寄存器，R0~R14通用寄存器。

CPSR

NZCV
I:IRQ
F:FIQ
T：1-thumb 0-ARM state
Mode bits[3:0]：指明在哪个模式

大小端字节序

老版本：只支持小端字节序
注意：Linux网络编程采用大端字节序。

ARM异常

ARM异常在我另一篇文章中有详细的讲解
《异常和中断处理 ARM系统开发者指南 Chapter9-1》链接：http://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/50491297

中断向量表

中断执行过程

上面的博客系列文章有详细讲解

ARM指令系统

请参考《ARM 知识汇总与链接 》链接：http://blog.csdn.net/feather_wch/article/details/50429800
其中第二、三节链接分解讲解ARM和Thumb指令集。

ARM可以加上条件进行执行，可以实现高效的逻辑操作。而Thumb指令只有B能进行跳转。

指令条件码表：

ARM具有7中基本寻址方式

ARM汇编代码简略讲解

    AREA asm00, CODE, READONLY ;AREA伪指令，表明这为一个段，后面紧跟着段名“asm00”。CODE表明为代码段。READONLY表明只读
    ENTRY
start
    MOV r0, #10
    MOV r1, #3
    ADD r0, r0, r1
    NOP
    END  ;文件的结束