U-Boot为2阶段启动的Bootloader:
第一阶段文件为U-Boot解压目录中的:cpu/arm920t/start.S和board/smdk2410/lowlevel.S(基于ARM平台),主要完成硬件初始化工作,为第二阶段准备RAM存储空间.
第二阶段文件为lib_arm(ARM平台相关文件目录)/board.c中的start_armboot函数开始.主要完成初始化IRQ/FIQ, 系统时钟,定时器,等以及外围设备的初始化工作.
U-Boot第一阶段代码分析:
1.主要是在cpu/arm920t/start.S完成第一部分的硬件初始化部分的工作,主要的是设置CPU 工作模式为svc(管理模式),关闭WATCHDOG, 设置FCLK,HCLK,PCLK,的比例,关闭MMU,CACHE等.(额~看的有些晕,翠花上代码...)
/*cpu/arm920t/start.S*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*
*************************************************************************
*/
.globl _start
_start: b reset //跳转到reset处运行.
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
.......省略N行.具体文件请参考cpu/arm920t/start.S源文件
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode 第一步运行设置cup为SVC工作模式;
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f //BIC 位清除指令,清楚cpsr的0~4共5位;
orr r0,r0,#0xd3 //逻辑或指令;11010011
msr cpsr,r0
/*讲些小废话:(老鸟别笑,您可以把我完全忽略.)
*关于CPSR寄存器:CPSR寄存器为当前程序状态寄存器,那他有什么作用呢 具体的作用大家google之随便查都有,这里只跟大家聊一下他的几个控制位,他的M[4:0]位的变化可以修改ARM芯片存在7中工作模式:10000--用户模式, 10001--快速中断模式(FIQ), 10010--终端模式, 10011--管理模式(SVC), 10111--数据访问中止模式, 11111-- 系统模式在不同的工作模式下ARM芯片会对访问的寄存器的权限有所差别. 代码分析: mrs r0, cpsr 将当前程序状态寄存器的值传到通用寄存器R0中, bic r0, r0, #0x1f 清除cpsr的0~4共5位, orr r0,r0, #0xd3 将11010011的值赋予r0,msr cpsr,r0, 赋值cpsr0~7位 低5位为10011对应svc*/
/*关闭看门狗*/
/*定义WTCON, INTMSK CLKDIVN 等寄存器地址*/
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*怎样才能关闭看门口?额~!往WTCON(看门狗时间控制寄存器)写0即可,*/
/*
* 屏蔽所有IRQ终端服务
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
/*INTMSK寄存器说明:当某一位被设置为 1时,INTMSK寄存器不会对当前相应位的中断请求响应提供服务,设置为0 恰好相反.*/
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
/*INTSUBMSK寄存器说明:当某一位被设置为 1时,INTSUBMSK寄存器不会对当前相应位的中断请求响应提供服务,设置为0 恰好相反.*/
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */(ing~!)