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RSS订阅原创 “火星探路者”与VxWorks优先级反转问题
“火星探路者（Mars Pathfinder, MPF）”于1997年07月04日在火星表面着陆。在开始的几天内工作稳定，并传回大量数据，但是几天后，“探路者”开始出现系统复位、数据丢失的现象。 经过研发人员的分析，最后得出结论，就是因为系统里发生了优先级反转的问题。 其中有如下两个任务需要互斥访问共享资源“信息总线”： T1：总线管理任务，具有最高优先级（这里用T1表示），运行频繁
2016-03-03 23:12:45
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