嵌入式驱动怎么学习？

作者：奔跑吧linux内核
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来源：知乎
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谢谢邀请，关于如何学习linux驱动，笨叔叔在十几年前，也就是大学刚毕业的时候也是从linux驱动移植开始学起，比如交叉编译这个软件那个软件，最典型的就是qt了。

 

学习驱动可以从简单字符设备驱动开始，你可以挑选一个字符设备的例子。我记得笨叔以前从一个触摸屏驱动开始学起的。

写好一个驱动除了要熟悉linux驱动各种API用法外，对这个设备硬件本身也是需要熟悉的，这个就要下功夫去看芯片的datasheet了，另外，芯片厂商一般会提供sample code来帮助你来理解硬件。

 

字符设备搞清楚了，你就可以继续摸索其他问题，比如中断，内存管理，锁，这三样是驱动和内核最难的。我记得《linux设备驱动》这本书在十几年前已经被窝翻烂了，但是这三样东西依然不能说理解的很透彻，这就是为什么我要写《奔跑吧linux内核》的一个原因。

 

很多人说，不需要透彻的理解linux内核也可以写好驱动，这话对一半，错一半。现在内核里有很多驱动例子，你葫芦画瓢也是能写出一个驱动来的，可是你对自己使用内核API如何实现的都一脸蒙圈，你怎么能保证你写的驱动在大规模测试和商用的时候没有问题呢？怎么保证你写的东西是最优的呢？就好比你说你是汽车发烧友，别人问你自然吸气发动机和涡轮增压发动机在实现原理上有啥区别？实际操控上有啥区别？发动机最大马力和扭矩有啥不同？你若一脸蒙圈，那就别在朋友面前装是汽车大神了。

 

《奔跑吧linux内核》配套视频第一季内存管理，就是让笨叔来给大家解开内存管理这个死结。