关于蓝牙开发必须知道的概念及开发中的常见的问题

蓝牙技术凭借其普遍性与简洁性改变了设备之间的无线通信。由于其功耗与成本较低，在健康医疗、体育健身、家庭楼宇自动化、信标等应用领域的发展过程中发挥着至关重要的作用。

蓝牙给我们带来很多方便，不过对于一些新手，在进行蓝牙开发之前，有必要对其相关的知识有详细的了解，这里主要介绍一些蓝牙应用开发的知识点和开发流程。

一、蓝牙开发必须知道的概念

1.central和peripheral

蓝牙在应用开发过程中，有两种角色，分别是central和peripheral，中文就是中心和外设。比如手机去连接智能设备，那手机就是central，智能设备就是peripheral。大多时候都是central去连接peripheral的场景，所以我们就来说他的流程。

2.广播和连接

peripheral会发出广播(advertisement)，central扫描到广播后，可以对设备进行连接，发出connect请求，peripheral接收到请求并同意连接后，central和peripheral就建立了连接。

3.协议

每个具体的智能设备，都约定了一组数据格式，这个就是数据协议。需要注意的是，设备端都是小端模式，所以在读取数据的时候，高字节在前低字节在后。

 

二、蓝牙应用的一般开发流程

已iOS为例，android也和这个是类似的。

1. 建立中心角色

2. 扫描外设（discover）

3. 连接外设(connect)

4. 扫描外设中的服务和特征(discover)

* 4.1 获取外设的services

* 4.2 获取外设的Characteristics,获取Characteristics的值，获取Characteristics的Descriptor和Descriptor的值

5. 与外设做数据交互(explore and interact)

6. 订阅Characteristic的通知

7. 断开连接(disconnect)

 

 

三、蓝牙的数据交互

write，read，notify，indecate，response or not … 读写大家都是容易理解的，indecate和notify对应的是长连接，建立indecate后，peripheral可以随时往central发送数据。

indecate和notify的区别就在于，indecate是一定会收到数据，notify有可能会丢失数据（不会有central收到数据的回应），write也分为response和noresponse，如果是response，那么write成功回收到peripheral的确认消息，但是会降低写入的速率。

对于一个charateristic，他的读写订阅的权限是peripheral决定的，熟悉可以被同时设置，一般会根据外设的功能来决定。

 

四、蓝牙ota DFU

蓝牙ota，DFU（Device Firmware Update）指的是蓝牙设备的固件升级，其实是一整套流程，不同的蓝牙芯片，ota的流程有不同之处。用Ti的芯片举例，步骤为：切系统，重启，传输数据，验证数据，切系统，重启，完成。

注：其中数据传输也会分成很多节去发送，没法送一段数据，做一次数据校验。

 

五、ota存在的问题

以TI的芯片举例，他需要可以存2个image，数据传输时候需要的空间比较大，而每个智能设备的速率，功耗，存储都会有很多限制，导致很多设备会自己去实现ota的功能，自定义流程和数据传输方式，导致许多设备都是有自己私有的ota模式和协议，所以在做开发的时候，要仔细阅读设备协议中对ota的描述。

 

六、蓝牙开发中的常见的问题

1.应用如何做自动重连

其实自动重连比想象的要简单许多，无论是Android还是ios端，只需要在设备断开连接的委托方法中，重新调用gatt.connet或者是centralManager.connet方法就可以了，无论当时设备是否有点，是否在周围，当设备再次开会或者连接到可连接范围内，都会自动被连上。

 

2.连接失败处理

分两个平台来说，iOS端有连接失败的委托，但几乎不会发生这种情况；而对于同款设备，android常常会出现连接失败的情况，status != BluetoothGatt.GATT_SUCCESS ，android端开发请不要把连接失败和断开连接放在一块处理，因为断开连接可以直接尝试重新连接，而连接失败后尝试重新连接，需要加一些延时，并且需要gatt.close，清空一下状态，否则会把gatt阻塞导致手机不重启蓝牙就再也无法连接任何设备的情况。

 

3.后台运行

iOS后台运行，需要设备中info.Plist权限，key:Required background modes,value: bluetooth-central(手机作为central) , bluetooth-peripheral（手机作为外设）

 

4.同时连接多个设备

Android很简单，创建多个gattCallback，每个gattCallback单独管理设备连接后的操作，而iOS也最好不要创建多个CBCentralManager，多个CBCentralManager理论上可以用，但是会存在多个手机版本存在不同的行为，还有一些很容易出错的问题，这块内容不细说了。使用同一个CBCentralManager，通过进入委托的peripheral的identifier区分不同的设备，进行不同的操作和处理。

 

5.扫描广播包

所有外设，只有在发出广播包的情况下，才能被central发现，绝大多数情况下，外设被连接后就不会发出广播（也有例外），很多人遇到无法找到设备的问题，大多属于这种情况。

 

6.提高蓝牙连接速度

无论是iOS，还是Android，都可以通过已绑定的设备，在不开启扫描的情况下进行快速连接，iOS需要的参数是peripheral的identifier，Android需要mac地址。但Android和iOS还是有一些区别的，比如iOS不能拿到已绑定的设备list，但是可以通过UUID去拿到peripheral的实例。而Android可以拿到已绑定的设备list。Android绑定过程需要手动调用createBond的方法，而iOS在连接成功一次后会自动绑定。Android在处理createBond时，常常会因为不同手机平台，不同设备，会产生兼容性的问题，这点需要注意。

 

7.定向扫描

在扫描时候可以传入serviceUUID，这样可以扫描到特定条件的设备，提高扫描的速度，排除干扰。

 

8.如何获取mac地址

Android可以直接通过getAddress得到mac地址；而iOS出于苹果的安全策略问题，无法直接获得mac地址，只能得到一个mac地址换算出来的identifier。不过在智能设备开发时，一般都会考虑到这个问题，大多数智能设备会把mac地址保存在广播数据中，不同设备可能会存在不同的位置。

 

9.Babybluetooth蓝牙库的使用

Babybluetooth是iOS的蓝牙库的封装，iOS蓝牙委托层级特别讨厌，一个委托接着一个委托，比如先进入扫描的委托，在进入链接的委托，在进入连接成功，发现服务，发现特征，读写操作，一套操作被拆分的很散，容易出错，代码不易维护，上手慢等缺点，Babybluetooth对CoreBluetooth进行了封装，把委托回调进行方法调用的方式，改成了链式方法顺序调用，直接调用baby.enjoy()方法，完成一整套操作，简化了上手难度和代码维护成本。