uboot学习

    最近在学习嵌入式Linux驱动开发，用的是qt210的板子，碰到了一个问题，试过各种方法都没有解决。

问题：ubuntu下编译好uboot和内核zImage，uboot直接烧写到sd卡中，然后利用uboot和tftp服务下载zImage到内存，下载成功了。但当执行bootm 20008000时，minicom中卡在boot  with  zImage，就没有下文了。

我重新编译了很多次uboot和zImage，甚至更换了linux系统，都还是一样的现象。实在无奈，对uboot又不了解，所以决定学习一下。学完再研究一下内核方面的知识。希望能解决这个问题。

如果有大神知道是什么原因，希望能给我留个言，不甚感激。

以下内容可能大部分来自网络或者书籍，本人仅是在学习过程做笔记。

1. uboot官方下载地址

ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

2. uboot目录结构(最新版)

目录	说明
board	与开发板相关，每种开发板对应其中一个子目录
common	实现uboot命令行下支持的命令，每条命令都对应其中一个文件
cpu	与CPU相关，每种CPU对应其中一个子目录
disk	对磁盘的支持
doc	文档目录
drivers	uboot支持的设备驱动程序都放在该目录
fs	支持的文件系统
include	uboot使用的头文件，还有支持各种硬件平台的汇编文件、系统的配置文件和对文件系统支持的文件。其中子目录configs存放与开发板相关的配置头文件，子目录asm存放与CPU体系结构相关的头文件
lib	与体系结构相关的库文件
net	网络协议相关代码
tools	生成uboot的工具

3. uboot启动的两个阶段
    uboot启动分为两个阶段。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码。第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。
3.1 第一阶段

• 硬件初始化（关闭WATCHDOG、关中断、设置 CPU的速度和时钟频率、RAM初始化等，不是必需的）
• 为第二阶段准备RAM空间
• 复制第二阶段代码到RAM空间
• 设置栈
• 跳转到第二阶段代码的C入口点
  

3.2 第二阶段

• 初始化本阶段要使用的硬件
• 检测系统内存映射
• 将内核映像和根文件系加载到RAM空间中
• 为内核设置启动参数
• 调用内核

3.3 将内核存放在适当的位置后，直接跳到它的入口点即可调用内核，调用内核之前，下列条件要满足

（1）CPU寄存器的设置

• R0=0
• R1=机器类型ID；对于ARM结构的CPU，其机器类型ID在linux/arch/arm/tools/mach-types
• R2=启动参数标记列表在RAM中起始基地址

（2）CPU工作模式

• 必须禁止中断（IRQs和FIQs）
• CPU必须为SVC模式

（3）Cache和MMU的设置

• MMU必须关闭
• 指令Cache可以打开也可以关闭
• 数据Cache必须关闭
  

4. uboot引导内核分析

4.1 bootm命令使用方法：bootm  [address]  zImage

4.2 bootm命令在common/cmd_bootm.c中由do_bootm函数实现。

bootm获取当前内核的地址，默认地址或者bootm的第一个参数。默认的加载地址或传递给bootm命令的地址(优先)与实际的内核存放地址需要一致。