angularjs controller中使用filer

我们知道在页面中使用filter的格式入如下：

<legend>{{data.nodeId | filterMonitorQueryTable:monitorQueryParam:queryTypeNode}}</legend>

但是在controller中如何使用呢？

1、在controller注入$filter依赖

2、$filter('filterName')(‘filterParam’);如：

$filter('filterMonitorQueryTable')(data.nodeId, $rootScope.monitorQueryParam, $rootScope.queryTypeNode);

其中filterMonitorQueryTable是自己定义的filter