Linux环境下C#中使用OpenCV

在此之前自己有到网上查过opencvsharp如何在Linux下编译的教程，发现关于中文opencvsharp在linux下编译的资料极其少，所以博主花了点时间自己把实际编译经验记录分享下。

Mono项目地址：https://www.mono-project.com/

OpenCV项目地址：https://github.com/opencv/opencv

OpenCVsharp项目地址：https://github.com/shimat/opencvsharp

OpenCvSharp-wiki给出的编译方法：https://github.com/shimat/opencvsharp/wiki/Tutorial-for-Unix

在编译之前我们需要自己先编译好 Opencv 和安装好 Mono 才能进行 opencvsharp 的编译工作，有关于如何在(https://www.yfyun.xin/index.php/tags-21.html “查看更多关于的文章”)下编译 Opencv 和安装 Mono 的教程请参考下面的文章链接

切记,编译必须使用OpenCV_contrib4进行编译

安装 Mono NET 运行库方法：https://www.yfyun.xin/index.php/post/32.html

编译安装OpenCV4和OpenCV_contrib4：https://www.yfyun.xin/index.php/post/33.html

在上面的Opencv教程里面编译的是 4.6.0 版本的opencv所以我们这里需要下载 4.6.0 的opencvsharp版本

安装基础软件包
sudo apt-get install git cmake g++ -y
新建 git 下载目录
sudo mkdir /home/gitData
切换到git下载目录
cd /home/gitData
克隆 4.6.0 的 opencvshrp 到本地
sudo git clone -b 4.6.0.20220608 https://github.com/shimat/opencvsharp.git
进入 opencvsharp 目录
cd /home/gitData/opencvsharp/src
执行编译检查生成文件
sudo cmake .
没有错误，再执行编译指令
sudo make
编译完毕，安装一下
sudo make install

编译过程稍微有点久，耐心等待一会即可。

编译完毕后在目录【/home/gitData/OpenCvSharpExtern/】 目录内有一个文件【libOpenCvSharpExtern.so】拷贝到你的C#程式的运行目录内即可，如果你执行了 make install 指令应该是不需要拷贝到软件运行目录的，如果实在不行就拷贝到软件运行目录内。
在我添加之后 export LD_LIBRARY_PATH="/lib:/usr/lib:/usr/local/lib"环境变量并重新启动系统，一切都开始工作，并在libOpenCvSharpExtern.so库上使用ldd清楚地显示，找到了所有库。
注意：我们下载的是 4.6.0.20220608 版本，其它版本编译可能会报错，具体自己尝试。

在Vscode中使用以下命令,导入NuGet包

dotnet add package OpenCvSharp4 --version 4.6.0.20220608
dotnet add package OpenCvSharp4.runtime.linux-arm --version 4.6.0.20220608

如果你转换到 bitmap 格式显示到 PictureBox.image 控件内 Mono 里面不知道为什么显示不出来，Windows下的我测试可以正常显示，这个有所不同，这个问题刚开始的时候我自己都没注意到，以为哪里错了没有打开摄像头拍照，捣鼓了半天发现 PictureBox 的问题，浪费了半天时间调试。