转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100llew.html
在最近的项目中,Sam需要将设备数据解析后以系统键盘鼠标的消息发送出去。选用UInput(关于UInput Driver以及编译,( http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100liyk.html)。
当uinput driver已经insmod, 且node 已经建立后。即可使用它们传递系统输入设备消息。
1.打开UInput Device:
应用程序:
dev 为 UInput Node名:通常为/dev/uinput。
open(dev, O_WRONLY | O_NDELAY);
此时,在Kernel 层,对应的动作为:
static int uinput_open(struct inode *inode, struct file *file)
参数inode对应的是 主设备为10,子设备为223的node(即位用户态的dev)
参数file对应打开的文件。
动作:
创建了newdev– uinput_device结构。
newdev->state = UIST_NEW_DEVICE;
file->private_data = newdev;
2.设置UInput Device:
ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);
此时,在Kernel 层,对应的动作为:
static long uinput_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
参数file对应打开的文件。
参数cmd 对应用户态ioctl参数2。UI_SET_EVBIT
参数arg对应用户态ioctl参数3。EV_KEY
动作:
2.1 将driver参数传递过来。
udev = file->private_data;
udev->dev 是个input_dev 类型数据。 此时,它未初始化。
如果udev->dev为空,则使用 uinput_allocate_device(udev);申请input_dev结构
具体到CMD=UI_SET_EVBIT
uinput_set_bit(arg, evbit, EV_MAX);
首先判断newdev->state为UIST_CREATED,则返回错误码。
这就说明:设置bit,需要在create input device 之前。
具体动作为:udev->dev->evbit 设为EV_KEY.
注意:此处input device的evbit:
一个是evbit.表示设备所支持的动作.
#define EV_KEY 0x01 // 按键
#define EV_REL 0x02 // 释放
3.继续设置 Device:
ret = ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, REL_X); //鼠标
ret = ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, REL_Y);
ret = ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS);
ret = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_X);
ret = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_Y);
ret = ioctl(fd, UI_SET_ABSBIT, ABS_PRESSURE);
同上。设置了Keybit等。
这里就是设置了Input Device关心或者说会产生的消息。
4.写入设备:
struct uinput_user_dev uinput;
uinput.id.version = 4;
uinput.id.bustype = BUS_USB;
uinput.absmin[ABS_X] = 0;
uinput.absmax[ABS_X] = 65535; //sam 把屏幕设为0-65535
uinput.absmin[ABS_Y] = 0;
uinput.absmax[ABS_Y] = 65535;
uinput.absmin[ABS_PRESSURE] = 0;
uinput.absmax[ABS_PRESSURE] = 0xfff;
ret = write(fd, &uinput, sizeof(uinput));
此时,在Kernel 层,对应的动作为:
此时Device status为UIST_NEW_DEVICE
并将udev->dev 这个input device 具体化。初始化该input_dev。
之后,改变状态:
udev->state = UIST_SETUP_COMPLETE;
5.创建Input Device:
注意,此处是创建了Input Device。而不是UInput Device。
ioctl(fd, UI_DEV_CREATE);
此时,在Kernel 层,对应的动作为:
input_register_device(udev->dev); //向子系统注册该设备,之后中断时input_event()向子系统报告事件
udev->state = UIST_CREATED;
6.向Input Device发送Event:
struct input_event event = {0};
gettimeofday(&event.time, NULL);
event.type = EV_KEY;
event.code = key;
event.value = press ? 1:0;
write(fd, &event, sizeof(event));
此时,在Kernel 层,对应的动作为:
static ssize_t uinput_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
因为此时state为UIST_CREATED
input_event(udev->dev, ev.type, ev.code, ev.value);
发送event.
总结:
使用UInput的步骤为:
1. 打开设备。
2. 使用ioctl() 配置设备。
3. 使用write() 将input device信息设置好。
4. 使用ioctl(UI_DEV_CREATE)创建Input Device。(即使用write设置的)
5. 再使用write() 写入event.
UInput添加的Input Device在/proc的反应:
#cat /proc/bus/input/device
I: Bus=0003 Vendor=0000 Product=0000 Version=0004
N: Name="uinput"
P: Phys=
S: Sysfs=/class/input/input6
H: Handlers=event1 mouse1
B: EV=f
B: KEY=400 0 670000 ffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff
B: REL=3
B: ABS=1000003
解释如下:
Bus=0003 Vendor=0000 Product=0000 Version=0004
这是在第一次write时设置的:
uinp.id.version = 4;
uinp.id.bustype = BUS_USB;
struct input_id {
__u16 bustype;
__u16 vendor;
__u16 product;
__u16 version;
};
EV=f
后记:
后来的工作中,Sam又看到Hi3716C中,如何使用Driver将红外遥控器模拟成一个Keyboard.
http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f877001019wtx.html
其实原理非常类似. 都需要指出支持什么Type的Event.
注3:不同类型的Input Event:
#define EV_SYN 0x00 表示设备支持所有的事件
#define EV_KEY 0x01 键盘或者按键,表示一个键码
#define EV_REL 0x02 鼠标设备,表示一个相对的光标位置结果
#define EV_ABS 0x03 手写板产生的值,其是一个绝对整数值
#define EV_MSC 0x04 其他类型
#define EV_LED 0x11 LED灯设备
#define EV_SND 0x12 蜂鸣器,输入声音
#define EV_REP 0x14 允许重复按键类型
#define EV_PWR 0x16 电源管理事件
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f
#define EV_CNT (EV_MAX+1)
也要指出每种Type的Event中又分别支持什么具体值.
然后才是创建Device.