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直流电机直流电机的概念：直流电机就是依靠直流电驱动的电机直流电机的用途：用作电源：作发电机作动力用：作电动机作信号传递用：测速发电机 (1). 直流测速发电机：将机械信号转化为电信号 信号传递-直流伺服电动机：将控制电信号转换为机械信号直流电机的优点和缺点：直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，起动和制

PWMPWM是什么：1. PWM（Pulse Width Modulation），中文翻译：脉冲带宽调节。PWM就是一种将模拟信号转化为脉冲的一种技术，一般转换后的脉冲周期是一致的，但脉冲的占空比会依模拟信号的大小而改变 PWM的优点：1. 优点： 1. 从处理器到被控对象之间的所有信号都是数字形式的，无需再进行数模转换过程；而且对噪声的抗干扰能力也大大增强（噪声只有在强到足以将逻辑值改变