Android系统模块调试：UserDebug解锁OEM，允许Remount、Push单个模块

 在Android系统开发的时候，往往都是UserDebug模式，正常情况下是无法remount后直接push单个模块替换系统已有模块的。

原因是android P版本后google启用avb(Android Verified Boot)2.0，verified boot and DM-verity默认启用策略发生了变化。

解决办法：

1、进入设置，打开开发者模式，在开发这模式中打开OEM unlocking：

2、连接ADB，打开cmd，输入adb reboot bootloader

3、当手机画面中出现fastboot mode, 在cmd中输入fastboot flashing unlock

4、可以通过cmd中输入fastboot getvar unlocked查看解锁状态，确保解锁成功。

5、手机中会出现好几串文字的画面，按音量下键，切换到下一个选项界面，在cmd中输入fastboot reboot

6、手机重启后cmd中执行：adb root;adb disable-verity;adb remount;adb reboot;

7、编译单个模块后，推送模块：

./mk mmm vendor/medi