u-boot移植 之 实现跳转到SDRAM

S3C2440启动可以从Nor flash 或者Nand flash 启动，从Nor启动可以直接在Nor(0地址开始)运行，NAND 启动会先将前4K代码copy到片上的SRAM，然后从0地址开始运行。

不管哪种启动方式，最终都需要将代码拷贝到SDRAM中去，因为一般完整的boot loader都比较大，片上SRAM是放不下的。

实现步骤：

1. 必要的初始化

        1) 关看狗

        2) 初始化SDRAM

                在此过程中很有可能会用到LDR指令，注意，如果编译时链接地址设置位SDRAM的地址，也就是copy到SDRAM中运行的起始地址，那么这里就不能使用LDR，而要用adr(l).

这里说下LDR 和ADR的区别：

LDR: 与连接地址相关的绝对地址，比如链接起始地址位0x30000000, 那么用LDR 读到的地址就是0x3xxxxxxx的，而这个时候运行的代码实际上是在片上SRAM或者NOR，都是0地址开始的4K范围内，用LDR已读就读到千里之外去了。注意这里用LDR后，虽然编译后反汇编看到的是PC 偏移，但是这个PC实际上是与链接地址相关的

       300000 5c:    e59f0054     ldr    r0, [pc, #84]   

ADR(L): ADR 就加载运行地址相关的地址，也就是基于当前运行位置的偏移地址，比如 ADR R0, lable, 这个时候读到的label 的地址就是基于当前运行位置PC偏移后的地址，而不与链接地址相关，如下，它会被转换成ADD指令来读取。

        3000004c:    e28f201c     add    r2, pc, #28

2. copy 代码到SDRAM

3. 跳转到SDRAM执行

        如果链接地址是从0开始，那么跳转时，只需要加上实际SDRAM运行的起始地址，然后赋值给PC指针即可。

        

ldr sp, =0x31000000

ldr r1, main_ofs

ldr r0, =_start

add lr, r0, r1

add lr, lr, #0x30000000

mov r0, #0

mov pc, lr

main_ofs:

.long main - _start