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学习笔记
文章平均质量分 80
felicityde
这个作者很懒,什么都没留下…
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多无人机集群编队国内外研究现状和发展方向
`多无人机集群编队国内外研究现状和发展方向 - 搜狐网https://m.sohu.com/a/403671784_99986805?trans=010004_pcwzy–编队控制技术最早是针对空间飞行器(主要是卫星)而提出,用于降低卫星的研制与发射成本,提高卫星对地观测的覆盖率。进入21世纪以来,国内外在无人机编队控制方面开展了大量理论探索和研究。例如美国NASA和空军在本世纪初九将其确定为21世纪的关键技术之一。编队控制的具体含义为:当多个无人机组成编队联合飞行时,相互之间要保持固定的几何形态,同时转载 2022-05-25 11:26:23 · 2205 阅读 · 0 评论 -
LaTeX技巧:去掉图片默认标题中的编号‘:’号
**这里更改图片默认编号Figure 2:为Fig 1.:**提示:#程序如下:\begin{figure}[htbp] \begin{center} \subfigure[Positions trajectories and errors]{ \includegraphics[width=0.47\linewidth]{FreeF1.eps} } \subfigure[Velocities trajectories and er原创 2020-08-27 16:12:23 · 10527 阅读 · 2 评论 -
LaTex一行排列多个子图,并且每个子图都添加小标题
#LaTex一行排列多个图,并且加入每个图都添加小标题引入宏包:\usepackage{subfigure}\begin{figure}[htbp]\begin{center}\subfigure[Positions trajectories and errors]{\includegraphics[width=0.47\linewidth]{FreeF1.eps}}\subfigure[Velocities trajectories and errors]{\includegraphics原创 2020-08-27 15:51:08 · 16713 阅读 · 1 评论 -
MATLAB自适应模糊控制——模糊逼近
#MATLAB自适应模糊控制——模糊逼近转载于https://www.cnblogs.com/long5683/p/10069084.html自适应模糊控制是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统,其学习算法是依靠数据信息来调整模糊逻辑系统的参数。一个自适应模糊控制器可以用一个单一的自适应模糊系统构成,也可以用若干个自适应模糊系统构成。与传统的自适应控制相比,自适应模糊控制的优越性在于它可以利用操作人员提供的语言性模糊信息,而传统的自适应控制则不能。这一点对具有高度不确定因素的系统尤其重要。#**自适应转载 2020-08-21 11:59:59 · 2249 阅读 · 0 评论