第一章
第二章
本文详细介绍了动态规划在最优控制理论中的应用，探讨了多级决策过程、动态规划的基本方程和最优性原理。内容涵盖从第一章到第七章，讲解了动态规划的决策阶段特征、整体最优策略以及二次型性能指标等问题。同时，讨论了静态最优化方法在解决最优控制问题中的作用，介绍了变分法、梯度法和共轭梯度法等解析求解方法，并分析了对策行为与囚徒困境的博弈论概念。
本文详细介绍了动态规划在最优控制理论中的应用，探讨了多级决策过程、动态规划的基本方程和最优性原理。内容涵盖从第一章到第七章，讲解了动态规划的决策阶段特征、整体最优策略以及二次型性能指标等问题。同时，讨论了静态最优化方法在解决最优控制问题中的作用，介绍了变分法、梯度法和共轭梯度法等解析求解方法，并分析了对策行为与囚徒困境的博弈论概念。
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