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RSS订阅翻译 PointFusion: Deep Sensor Fusion for 3D Bounding Box Estimation
摘要 我们提出了PointFusion，一种利用图像和3D点云信息的通用3D对象检测方法。与使用多级管道或保持传感器和数据集特定假设的现有方法不同，PointFusion在概念上简单且与应用程序无关。图像数据和原始点云数据分别由CNN和PointNet架构独立处理。然后，由新的融合网络组合所得到的输出，该融合网络使用输入的3D点作为空间锚点来预测多个3D盒子假设及其置信度。我们在两个不同的...
2018-09-10 15:48:17
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原创 计算机网络第二章后部分
IGMP：IGMP:互联网组管理协议M在主机与其直接连接的路由器之间进行操作 M 也称为组成员协议M为主机提供通知其连接的路由器他的应用程序的手段。 加入或离开多播组m注意：IGMP不在组中的所有主机之间运行，而是受限于主机和路由器之间功能：M 组建立和终止m 成员加入和离开IGMP的消息类型IGMPv2只有4种消息类型：一般成员查询消息具体的成员查询消息成员报告消息离开组消息，（可选）成员报告m...
2018-05-25 13:33:05
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空空如也
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