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RSS订阅原创 服务机器人架构
目前市场上主流轮式服务机器人（送餐机器人、迎宾机器人、家庭陪护机器人、酒店服务机器人等）主体架构分三层：人机交互层（Android系统）、自主导航层（Linux系统）、电机控制及传感器层（Stm32单片机）； 人机交互层： 1.语音交互：科大讯飞、思必驰、云知声等 1.1科大讯飞的AIUI是目前唯一真正实现全双工人机交互场景，aiui...
2019-09-26 11:44:47
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原创 浅谈检测内存泄漏
1、下载MAT（Eclipse Memory Analyzer）工具，windows64位网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pLlbOBD，或者通过官网下载：https://www.eclipse.org/mat/downloads.php，下载完毕后解压即可，目录结构如下：2.打开DDMS界面：点击Dump HPROF file（红色框框标记）按钮导出一个hprof后...
2018-06-21 14:24:39
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原创 aiui评估板配置
1.更新核心板，清空核心板相关东西，双击下载包中bin目录下的uninstall_all.bat2.重新安装核心板相关东西，双击下载包中bin目录下的install_all_6mic.bat（这指6麦板）3.通过手机controlclient配置相关信息或者通过安卓机器串口给aiui评估板发送mAgent.sendMessage(PacketBuilder.obtainAIUIConfPacket...
2018-04-03 16:56:18
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原创 android自定义jar包之合并jar包
第一步：下载ANT，链接http://www.softpedia.com/get/Programming/Other-Programming-Files/Apache-Ant.shtml 第二步：配置环境变量 第三步：验证环境变量是否成功 点击开始 ->运行 ->输入cmd 打开命令窗口 输入如下命令：ant 如果出现如下内容，说明安装成功： Buildfile: bui
2017-10-16 14:58:53
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原创 android studio自定义生成jar包基础篇
第一步：在项目中新建一个moudle mylibrary作为library 第二步：并将项目中原有的app moudle依赖此mylibrary 第三步：运行该app或者build该app后会在mylibrary moudle的build/intermediates/bundles/debug or release/classes.jar目录下生成classer.jar 第
2017-10-12 14:28:03
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2017-10-12 13:55:57
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空空如也
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