【机器学习基础】Softmax与Sigmoid你还不知道存在这些联系?


1. Sigmoid函数

函数也叫 函数,将输入值压缩到 区间之中,其函数表达式为:

函数图像如图所示:

其求导之后的表达式为:

其梯度的导数图像如:

对于 函数,其优点为:

  • 函数的输出在 之间,我们通常把它拿来作为一个二分类的方案。其输出范围有限,可以用作输出层,优化稳定。

  • 函数是一个连续函数,方便后续求导。

其缺点为:

  • 从函数的导函数可以得到,其值范围为(0, 0.25),存在梯度消失的问题。

  • 函数不是一个零均值的函数,导致后一层的神经元将得到上一层非 均值的信号作为输入,从而会对梯度产生影响。

  • 函数是一个指数函数的激活函数,我们把每次基本运算当作一次 (Floating Point Operations Per Second),则 函数包括求负号,指数运算,加法与除法等4 的运算量,预算量较大。而如 ,为

对于非互斥的多标签分类任务,且我们需要输出多个类别。如一张图我们需要输出是否是男人,是否戴了眼镜,我们可以采用Sigmoid函数来输出最后的结果。 如最后 的输出为[0.01, 0.02, 0.41, 0.62, 0.3, 0.18, 0.5, 0.42, 0.06, 0.81],我们通过设置一个概率阈值,比如 ,如果概率值大于 ,则判定类别符合,那么该输入样本则会被判定为类别 、类别 、类别 、类别 及类别 ,即一个样本具有多个标签。

2. Softmax函数

函数又称归一化指数函数,函数表达式为:

其中, 。如网络输出为 ,则经过 层之后,输出为。

对于 ,往往我们会在面试的时候,需要手写 函数,这里给出一个参考版本。

import numpy as np
def softmax(f):
    # 为了防止数值溢出,我们将数值进行下处理
    # f: 输入值
    f -= np.max(f) # f becomes [-666, -333, 0]
    return np.exp(f) / np.sum(np.exp(f))  

针对 函数的反向传播,这里给出手撕反传的推导过程,主要是分两种情况:

(1)当

(2)当

综上所述:

因此,不失一般性,扩展成矩阵形式则为:

当Y的shape为 时)。后面在下一题中,我们会将 进行结合,再来推导前向与反向。

因此,当我们的任务是一个互斥的多类别分类任务(如imagenet分类),网络只能输出一个正确答案,我们可以用 函数处理各个原始的输出值。从公式中,我们可以看到 函数的分母是综合到了所有类别的信息。通常我们也会把 函数的输出,这主要是由于 函数先拉大了输入向量元素之间的差异(通过指数函数),然后才归一化为一个概率分布,在应用到分类问题时,它使得各个类别的概率差异比较显著,最大值产生的概率更接近 ,这样输出分布的形式更接近真实分布,从而当作网络的置信度

对于 函数而言,我们可以从不同的角度来理解它:

  • 是一个暴力的找最大值的过程,最后的输出是以一个 形式,将最大值的位置设置为 ,其余为 。这样的话,则在网络训练中,是不可导的,我们采用 看作是 的平滑近似,从而可以使得网络可导。

  • 将输入向量归一化映射到一个类别概率分布,即 个类别上的概率分布,因此我们常将 放到 的最后一层。

  • 从概率图角度, 可以理解为一个概率无向图上的联合概率。

3. 联系

对于二分类任务而言,二者都可以达到目标,在理论上,没有什么区别。

举个栗子,如现在是二分类( ), 经过 函数之后:

对于 函数,则为:

对于 ,我们可以使用一个 来进行替换,则替换成了:

该表达式与 相同,理论上是相同的。

4. 区别

在我们进行二分类任务时,当我们使用 函数,最后一层全连接层的神经元个数是 ,神经网络的输出经过它的转换,可以将数值压缩到 之间,得到的结果可以理解成分类成目标类别的概率 ,而不分类到该类别的概率是 ,这也是典型的两点分布的形式。

而使用 函数则需要是两个神经元,一个是表示前景类的分类概率,另一个是背景类。此时, 函数也就退化成了二项分布。

更简单一点理解, 函数是对两个类别进行建模,其两个类别的概率之和是 。而 函数是对于一个类别的建模,另一个类别可以通过1来相减得到。

得到的结果是“分到正确类别的概率和未分到正确类别的概率”, 得到的是“分到正确类别的概率和分到错误类别的概率”。

5. 引用

  1. https://blog.csdn.net/uncle_ll/article/details/82778750

  2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/356976844

  3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/37740860

  4. https://blog.csdn.net/wujunlei1595848/article/details/90741963

  5. https://blog.csdn.net/wujunlei1595848/article/details/90741963

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