Linux内核与驱动开发学习总结:设备驱动模型(九）

驱动模型：总线（bus_type)、设备(device)、驱动(Driver).

在数据结构设计上，总线、设备及驱动三者相互关联。

    platform device包含device，根据device可以获得相应的bus及driver。

设备添加到总线上后形成一个双向循环链表，根据总线可以获得其上挂接的所有device，进而获得了 platform device。根据device也可以获得驱动该总线上所有设备的相关driver。

    platform driver包含driver，根据driver可以获得相应的bus，进而获得bus上所有的device，进一步获得platform device，根据name对driver与platform device进行匹配，匹配成功后将device与相应的driver关联起来，即实现了platform device和platform driver的关联。

匹配成功后调用driver的probe进而调用platform driver的probe，在probe里实现驱动特定的功能。

哪些适用于plarform驱动

platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中使用这些资源时通过platform device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性，这样拥有更好的可移植性。platform机制的本身使用并不复杂，由两 部分组成：platform_device和platfrom_driver。  

Platform driver通过platform bus获取platform_device。

通常情况下只要和内核本身运行依赖性不大的外围设备，相对独立的，拥有各自独立的资源(地址总线和IRQs)，都可以用 platform_driver来管理，而timer，irq等小系统之内的设备则最好不用platfrom_driver机制。

    platform_device最大的特定是CPU直接寻址设备的寄存器空间，即使对于其他总线设备，设备本身的寄存器无法通过CPU总线访问，但总线的controller仍然需要通过platform bus来管理。

总之，platfrom_driver的根本目的是为了统一管理系统的外设资源，为驱动程序提供统一的接口来访问系统资源，将驱动和资源分离，提高程序的可移植性。

基于platform总线的驱动开发流程
基于Platform总线的驱动开发流程如下：
•    定义初始化platform bus
•    定义各种platform devices
•    注册各种platform devices
•    定义相关platform driver
•    注册相关platform driver
•    操作相关设备

参照platform结构写驱动，只需注册platform_device和platform_driver而不需要我们自己去注册platform总线，因为系统启动就有那条总线。具体过程如下：

start_kernel——>rest_init——>kernel_thread(内初始线程)——>kernel_init——>do_basic_setup——>driver_init——>platform_bus_init

根据platform_bus_type总线类型得

struct bus_type platform_bus_type = {
 .name  = "platform",
 .dev_attrs = platform_dev_attrs,
 .match  = platform_match,//总线的match函数才是最终的设备与驱动的匹配函数，成功后会调用驱动的probe函数
 .uevent  = platform_uevent,
 .pm  = &platform_dev_pm_ops,
};

这里继续分析匹配过程：

platform_driver_register——>driver_register——>bus_add_driver——>driver_attach——>bus_for_each_dev——>__driver_attach——>driver_match_device——>drv->bus->match——>(*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
这里找到总线类型中的match函数，这里只是个函数指针，很明显platform_bus_type结构下有具体match的实现，匹配后会自动调用驱动下的probe函数

接下来看driver的probe函数是如何被调用的：

platform_driver_register——>driver_register——>bus_add_driver——>driver_attach——>bus_for_each_dev——>__driver_attach——>driver_probe_device——>really_probe——>drv->probe——>int (*probe) (struct device *dev)(这个函数指针就指向我们真正填写的device+driver下的probe)

注意：总线、设备、驱动结构中，总线的match函数负责匹配驱动与设备；然后匹配成功后会调用驱动中的probe函数，卸载驱动或设备的时候后调用release函数

Reference：

驱动模型：http://blog.chinaunix.net/uid-11319766-id-3253549.html

总线：http://blog.csdn.net/xdw1985829/article/details/6925994

模型代码分析：http://xl028.blog.163.com/blog/static/199730242201231592010799/