FreeRTOS页面代码说明

源代码分析

于 2024-09-04 08:54:45 发布

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分类专栏：硬件文章标签： java 前端服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/fengidea/article/details/141883360

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从您提供的代码片段来看，这些文件是FreeRTOS操作系统的一部分，涉及到任务调度、事件组管理和队列管理等核心功能。下面是对每个文件的简要分析：

1. [croutine.c](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/croutine.c#1%2C1-1%2C1)

这个文件涉及到协程的管理。协程是一种比线程更轻量级的控制流程管理方式，它允许用户在单个线程中执行多任务调度。在FreeRTOS中，协程提供了一种简单的协作多任务机制，不同于完全的抢占式多任务处理。主要功能包括：

协程的创建、调度和删除。
协程的优先级管理。
协程的时间管理（延时和调度）。

2. [event_groups.c](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/event_groups.c#1%2C1-1%2C1)

这个文件管理事件组，事件组是FreeRTOS用来同步任务的一种机制。任务可以等待一个或多个事件发生，而事件可以由其他任务或中断产生。主要功能包括：

创建和删除事件组。
设置、清除和获取事件位。
管理事件组的等待和通知机制。

3. [queue.c](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/queue.c#1%2C1-1%2C1)

这个文件实现了FreeRTOS中的队列管理。队列是任务间通信的重要机制，允许任务发送消息、接收消息等。队列可以用于同步任务，传递数据等。主要功能包括：

队列的创建和删除。
向队列发送数据（包括从中断服务例程中发送）。
从队列接收数据（包括从中断服务例程中接收）。
队列的锁管理和状态查询（如队列是否满或空）。

这些文件的代码实现了FreeRTOS的核心功能，使得它能够在嵌入式系统中有效地进行任务管理和调度。每个文件都包含了大量的系统调用和管理功能，以支持多任务和时间敏感的操作。

文件 [tasks.c](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#1%2C1-1%2C1) 是 FreeRTOS 中的核心组件之一，负责任务管理的各种功能。这包括任务的创建、删除、调度、同步以及其他与任务控制相关的操作。以下是对 [tasks.c](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#1%2C1-1%2C1) 中一些关键部分的详细分析：

任务列表和任务控制块（TCB）

任务列表：文件定义了多个任务列表，如 [pxReadyTasksLists](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/queue.c#1850%2C51-1850%2C51)（就绪任务列表，按优先级索引）、[xDelayedTaskList1](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#456%2C4-456%2C4) 和 [xDelayedTaskList2](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#456%2C26-456%2C26)（用于管理延时任务的列表）。这些列表用于调度和管理任务的状态转换。
任务控制块（TCB）：每个任务由一个任务控制块（TCB）表示，其中包含了任务的状态、堆栈、优先级等信息。

任务调度和管理

任务创建和删除：提供了创建新任务的函数，并在任务不再需要时将其删除。
任务延时和阻塞：任务可以被延时或阻塞在特定事件上，直到事件发生或超时。
任务优先级：支持基于优先级的任务调度，允许更高优先级的任务抢占低优先级任务。

任务同步机制

事件列表：任务可以等待事件列表中的事件，这是实现任务同步的一种方式。
任务通知：任务可以发送和接收通知，这是一种轻量级的任务间通信方式。

调度器控制

启动和停止调度器：提供了启动和停止任务调度器的功能，允许系统在配置完成后开始任务调度。
空闲任务：系统自动创建空闲任务，以在没有其他任务可运行时执行。

调试和统计

任务状态获取：可以获取系统中所有任务的状态，这对于调试和性能分析非常有用。
统计函数：提供了格式化任务状态为可读形式的函数，便于开发者查看系统状态。

高级特性

多核支持：在多核系统中，任务可以绑定到特定的核上执行。
内存保护：支持使用内存保护单元（MPU）来隔离任务，增强系统的安全性。

这个文件是理解 FreeRTOS 如何管理和调度任务的关键，它实现了操作系统的许多基本功能，是系统稳定运行的基础。

FreeRTOS的内容，可以考虑task进程的相关请求数量。

文件 port.c 在 FreeRTOS 的 MSVC-MinGW 环境下是一个关键的组件，它提供了 FreeRTOS 在 Windows 上的模拟实现。这个文件主要负责创建和管理任务、模拟中断处理、以及提供临界区管理等功能。以下是对 port.c 中一些重要部分的详细介绍：

任务和线程管理

任务堆栈初始化 ([pxPortInitialiseStack](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#1952%2C42-1952%2C42)): 在这个模拟环境中，任务的堆栈实际上是用来存储 [ThreadState_t](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#103%2C3-103%2C3) 结构的，这个结构将任务映射到 Windows 线程。这个函数还负责创建 Windows 线程，这些线程在被唤醒时执行相应的任务函数。
任务调度启动 ([xPortStartScheduler](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#3706%2C41-3706%2C41)): 这个函数启动任务调度器，设置进程和线程优先级，并创建模拟中断处理和定时器线程。

模拟中断处理

模拟中断生成 ([vPortGenerateSimulatedInterrupt](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#561%2C6-561%2C6) 和 [vPortGenerateSimulatedInterruptFromWindowsThread](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#180%2C9-180%2C9)): 这些函数用于模拟中断的生成，它们通过设置事件和调整中断挂起标志来模拟中断请求。
中断处理 ([prvProcessSimulatedInterrupts](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#63%2C13-63%2C13)): 这个函数处理所有挂起的模拟中断。它通过等待事件和互斥体来确保对中断处理的独占访问。

临界区管理

进入和退出临界区 ([vPortEnterCritical](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#646%2C6-646%2C6) 和 [vPortExitCritical](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#659%2C6-659%2C6)): 这些函数管理临界区，通过获取和释放互斥体来禁用或启用中断。这在模拟环境中是通过阻止中断处理线程的执行来实现的。

线程和进程清理

结束进程 ([prvEndProcess](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#85%2C20-85%2C20)): 当进程退出时调用，用于清理设置的高定时器分辨率。
删除线程 ([vPortDeleteThread](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#481%2C6-481%2C6) 和 [vPortCloseRunningThread](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#493%2C8-493%2C8)): 这些函数用于关闭和删除任务对应的线程。它们确保线程在被删除前不会被调度器再次调度。

实用功能

设置中断处理函数 ([vPortSetInterruptHandler](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/portable/MSVC-MingW/port.c#279%2C9-279%2C9)): 允许用户定义特定中断的处理函数。
结束调度器 ([vPortEndScheduler](file:///d%3A/PythonProj/FreeRTOS-Kernel-main/tasks.c#3805%2C5-3805%2C5)): 用于停止任务调度器的运行。

这个文件是 FreeRTOS 在 Windows 上进行模拟的核心，通过创建线程来模拟任务，并通过事件和互斥体来模拟中断处理和临界区。这使得开发者可以在不具备实际嵌入式硬件的情况下，测试和开发 FreeRTOS 应用。

给出FreeRTOS的代码，给出分析和说明。

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
   # 设置CMake的最低版本要求为3.15。

2. project(example)
   # 定义项目名称为example。

4. set(FREERTOS_KERNEL_PATH "../../")
   # 设置FreeRTOS内核路径变量。

6. add_library(freertos_config INTERFACE)
   # 添加一个名为freertos_config的接口库。

8. target_include_directories(freertos_config
9.     INTERFACE
10.    "../template_configuration"
11. )
   # 为freertos_config库设置包含目录。

13. if (DEFINED FREERTOS_SMP_EXAMPLE AND FREERTOS_SMP_EXAMPLE STREQUAL "1")
14.    message(STATUS "Build FreeRTOS SMP example")
15.    add_compile_options( -DconfigNUMBER_OF_CORES=2 -DconfigUSE_PASSIVE_IDLE_HOOK=0 )
16. endif()
   # 如果定义了FREERTOS_SMP_EXAMPLE且其值为"1"，则添加编译选项以支持SMP。

18. set(FREERTOS_HEAP "4" CACHE STRING "" FORCE)
   # 设置FreeRTOS堆的选择为4，强制缓存。

20. set(FREERTOS_PORT "TEMPLATE" CACHE STRING "" FORCE)
   # 设置FreeRTOS的端口为TEMPLATE，强制缓存。

22. add_subdirectory(${FREERTOS_KERNEL_PATH} FreeRTOS-Kernel)
   # 添加FreeRTOS内核子目录。

35. target_compile_options(freertos_kernel PRIVATE
36.    ### Gnu/Clang C Options
37.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,GNU>:-fdiagnostics-color=always>
38.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-fcolor-diagnostics>
39.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang,GNU>:-Wall>
40.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang,GNU>:-Wextra>
41.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang,GNU>:-Wpedantic>
42.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang,GNU>:-Werror>
43.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang,GNU>:-Wconversion>
44.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-Weverything>
45.    # Suppressions required to build clean with clang.
46.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-Wno-unused-macros>
47.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-Wno-padded>
48.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-Wno-missing-variable-declarations>
49.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-Wno-covered-switch-default>
50.    $<$<COMPILE_LANG_AND_ID:C,Clang>:-Wno-cast-align> )
   # 为freertos_kernel目标设置私有编译选项，包括针对GNU和Clang的特定选项。

52. add_executable(${PROJECT_NAME}
53.    main.c
54. )
   # 添加一个可执行文件，项目名称为example，源文件为main.c。

56. target_link_libraries(${PROJECT_NAME} freertos_kernel freertos_config)
   # 将freertos_kernel和freertos_config库链接到example项目。

58. set_property(TARGET freertos_kernel PROPERTY C_STANDARD 90)
   # 设置freertos_kernel目标的C语言标准为C90。