硬件在环系统环境架构

• 需求文件

VCU针脚定义、信号类型、线束原理图、控制策略（测试的功能模块）、CAN矩阵、DBC文件（使用CANoe可以制作）

• VCU与HIL硬件映射表

VCU针脚、BOB针脚、板卡通道与故障注入仪之间的线束连接关系

• HIL线束

HIL系统内部线束、VCU外部线束的制作

• 测试HIL环境（开环模型）

配置硬件与模型接口、搭建实验工程、输入激励信号、验证HIL功能

• HIL平台使用说明

说明HIL系统的使用说明，主要事项，日常维护等事项