SSD的特点:
- 无region proposal过程,在各个feature map上产生固定的default boxes;
- 网络结构端到端,可进行端到端的训练;
网络结构:
- base network: 截断的VGG16;
- 在其后添加6个extra layers(conv layers):conv6, conv7, conv8_2, conv9_2, conv10_2, conv11_2;
检测过程:
- 样本图像输入(input image) ;
- 通过base network,生成特征图F1;
- 由F1依次通过各extra layers生成6个特征图Fv6, Fv7, Fv8_2, Fv9_2, Fv10_2, Fv11_2;
- 加上conv4_3生成的特征图Fv4_3,Fv7, Fv8_2, Fv9_2, Fv10_2, Fv11_2共6个特征图,用于生成检测框;