【目标检测】SSD算法学习

SSD的特点：

- 无region proposal过程，在各个feature map上产生固定的default boxes;

- 网络结构端到端，可进行端到端的训练；

 

网络结构：

- base network: 截断的VGG16；

- 在其后添加6个extra layers(conv layers)：conv6, conv7, conv8_2, conv9_2, conv10_2, conv11_2；

 

检测过程：

- 样本图像输入(input image) ；

- 通过base network，生成特征图F1；

- 由F1依次通过各extra layers生成6个特征图Fv6, Fv7, Fv8_2, Fv9_2, Fv10_2, Fv11_2；

- 加上conv4_3生成的特征图Fv4_3，Fv7, Fv8_2, Fv9_2, Fv10_2, Fv11_2共6个特征图，用于生成检测框；