imx yocto

最新推荐文章于 2023-03-17 11:39:35 发布
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分类专栏： ubuntu 文章标签： im6 yocto

https://blog.csdn.net/u013007904/article/details/80936933

一、主机环境
主机：Windows7 64bit
VMware虚拟机软件版本：12.5.8
Ubuntu版本：14.04.5 64bit

I.MX6 bsp infomation：
Bsp version:fsl-yocto-L4.1.15_2.0.0-ga ;
Linux Kernel version: 4.1 ;
Yocto Project version: 2.1 ;

二、Yocto简介
Yocto：Yocto ，是一个开源社区它通过提供模版、工具和方法帮助开发者创建基于linux内核的定制系统，支持ARM, PPC, MIPS, x86 (32 & 64 bit)硬件体系架构。
Poky：Poky有两个含义。第一个含义是用来构建Linux的构建系统，值得注意的该Poky仅仅是一个概念，而非一个实体：它包含了 BitBake工具、编译工具链、BSP、诸多程序包或层，可以认为Poky即是Yocto的本质；此外Poky还有另外一层意思，使用Poky系统得到的默认参考 Linux 发行版也叫Poky（当然，我们可以对此发行版随意命名），Poky的两个含义千万不能混淆。
Metadata：元数据集，所谓元数据集就是发行版内各基本元素的描述与来源
Recipes：.bb/.bbappend文件，配方文件，描述了从哪获取软件源码，如何配置，如何编译。bbappend和bb的区别主要在于bbappend是基于bb的，功能是对相应的bb文件作补充和覆盖，有点类似于“重写”的概念。
Class：.bbclass文件
Configuration：.conf文件，即配置文件，我们可以用它来改变构建方式。
Layers：即各种meta-xxx目录，将Metadata按层进行分类，有助于项目的维护
Bitbake：一个任务执行引擎，用来解析并执行Metadata
Output：即各种输出image。
==>注：以上介绍来源网络。

三、I.MX6 Yocto环境搭建和编译步骤
本文使用虚拟机中ubuntu来进行开发，也可以不用虚拟机，电脑主机安装ubuntu系统的自行参考网上安装教程。ubuntu虚拟机搭建yocto环境步骤如下：

1.首先上ubuntu官网下载ubuntu14的iso镜像文件，然后下载VMware12虚拟机软件:。
（1）ubuntu镜像下载网址：http://releases.ubuntu.com/ 进去选择对应得版本，本文这里选择Ubuntu 14.04.5 LTS版本。
（2）VMware软件下载地址：（由于是授权软件，网上自行搜索下载），本文使用的版本：12.5.8。

2.安装VMware软件，然后创建新的虚拟机，安装虚拟机过程较为简单，可网上自行搜索安装步骤。安装过程中需要注意的事项是：
（1）安装完后最好再新增加一个磁盘（建议大于120GB，用于存放yocto开发环境），放在虚拟机目录之外的单独目录下，防止误删虚拟机时把建好的开发环境一起删除。进入虚拟机后需要将磁盘挂载再用户目录下的work目录（自行创建该目录），挂载步骤参考博客文章：《Ubuntu 14.04 将其他盘挂载到/home的子目录下》。
（2）虚拟机的网络配置需要设置为桥接模式（为了使用windows10主机的VPN网络），在虚拟机软件中选择 “VM” -> “Setting”，设置如下图所示：

3.为了使环境搭建更快，下载软件速度加快，安装好ubuntu后需要去配置其更新软件源，配置为国内的软件源，如：网易源、阿里源等。具体的配置过程可参考网络教程：《Ubuntu14.04更新源》

4.ubuntu安装和配置准备就绪后，开始搭建I.MX6的yocto环境（参考I.MX6官方文档），该yocto工程官方推荐使用ubuntu12.04或ubuntu14.04版本的OS。安装步骤如下：

（1）首先打开终端（快捷键：Ctrl+Alt+T），安装Yocto project 2.1的主机包软件，输入如下命令：
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib
build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev

（2）安装I.MX层的主机软件包，输入如下命令：
sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc

（3）安装I.MX层的uboot工具，ubuntu12.04主机和ubuntu14.04主机输入的命令不一样，如下：
ubuntu12.04主机安装命令：sudo apt-get install uboot-mkimage
ubuntu14.04主机安装命令：sudo apt-get install u-boot-tools

（4）然后开始建立repo工具，Repo是在Git之上构建的工具，它使得管理包含多个存储库的项目变得更加容易，而这些存储库不需要位于同一服务器上。Repo很好地补充了Yocto项目的分层特性，使得用户可以更容易地将自己的层添加到BSP中。依次输入如下命令：
mkdir ~/bin

curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

chmod a+x ~/bin/repo

export PATH=~/bin:$PATH

上述步骤的注意事项：
输入第二条命令的时候是会提示失败的，因为那个http网址是google相关的网址，国内是访问不了的，需要使用VPN代理服务器访问，在输入“curl http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo”命令之前就需要打开代理服务器，设置ubuntu的网络使用windows主机的代理。设置步骤参考本人另外一篇博客，链接地址：虚拟机Ubuntu设置代理用Windows主机的VPN上网

（5）然后开始设置Yocto工程的Git配置，输入如下命令：
git config --global user.name “Your Name”
git config --global user.email “Your Email”
git config --list
（6）创建bsp代码和工具的存放目录，在work目录（前面将磁盘挂载在该目录下时，已经创建）下创建一个fsl-release-bsp目录，然后进入该目录：
mkdir /work/fsl-release-bsp
cd /work/fsl-release-bsp
（7）然后使用repo同步命令去更新和下载代码，同步和下载的速度视VPN的网速而定，命令如下：
repo init -u git://git.freescale.com/imx/fsl-arm-yocto-bsp.git -b imx-4.1-krogoth
repo sync

5.yocto环境搭建完后开始编译yocto工程，步骤如下：
（1）首先是构建交叉编译环境，Freescale官方提供了一个 fsl-setup-release.sh来设置交叉编译环境，需要指定的特定机器的名称以及所需的图形后端，脚本设置指定机器和后端的目录和配置文件。
MACHINE选项用于指定板子和 CPU名称，最新的机器名称如下：
• imx6qpsabreauto
• imx6qpsabresd
• imx6ulevk
• imx6ull14x14evk
• imx6ull9x9evk
• imx6dlsabreauto
• imx6dlsabresd
• imx6qsabreauto
• imx6qsabresd
• imx6slevk
• imx6solosabreauto
• imx6solosabresd
• imx6sxsabresd
• imx6sxsabreauto
• imx7dsabresd

DISTRO配置选项，用于指定后端图像配置，如果你没有指定DISTRO，那在最后用-e 选项指定也可以，可以支持的后端图像有：
• fsl-imx-x11 - Only X11 graphics
• fsl-imx-wayland - Wayland weston graphics
• fsl-imx-xwayland - Wayland graphics and X11. X11 applications using EGL are not supported
• fsl-imx-fb - Frame Buffer graphics - no X11 or Wayland

-b 选项用于指定构建目录

（2）配置命令如下

DISTRO=fsl-imx-wayland MACHINE=imx6dlsabresd source fsl-setup-release.sh -b imx6dlsabresd-build-wayland

（3）选择要编译的镜像类型
可选的镜像类型如下图所示：

我这里选择的是 fsl-image-gui，编译命令如下：
bitbake fsl-image-gui

注意：如果想要离线编译（无网络情况下），可以先选择先下载编译项所需要的pack再去编译，fetchall命令如下： bitbake fsl-image-gui -c fetchall
然后就静静的等待其编译完成，编译需要漫长的等待，如果出错，查看错误后继续尝试，最好是用VPN网络。
如果想要编译速度更快，可以修改/fsl-release-bsp/build（创建的构建目录）/conf/local.conf文件，添加如下内容，数字代表同时知性的编译任务数目：
BB_NUMBER_THREADS = ‘4’
PARALLEL_MAKE = ‘-j 4’

6.编译和安装交叉编译工具链
（1）输入编译工具链命令：
bitbake meta-toolchain
（2）等待编译完成后，进行到 tmp/deploy/sdk目录运行脚本安装，输入如下命令：
cd tmp/deploy/sdk

./fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
（3）会出现提示如下，选择安装目录（默认），敲回车即可。
Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-wayland/4.1.15-2.1.0): （回车，选择默认安装路径）
The directory “/opt/fsl-imx-fb/4.1.15-1.2.0” already contains a SDK for this architecture.
If you continue, existing files will be overwritten! Proceed[y/N]? y

（4）安装完成后，按照提示导入环境变量，输入如下命令：

. /opt/fsl-imx-wayland/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

导入环境变量后，输入env命令可以看到如下项：
CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a9 --sysroot=/opt/fsl-imx-wayland/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
后面我们就可以使用$CC来编译自己的程序放在ARM机器上运行。

（5）helloworld程序测试

$CC hello.c -o hello
编译完后，可以使用file命令查看文件属性：
file hello
属性显示如下：
hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32, BuildID[sha1]=e03e10e95a24ad4f1c23c92962131db3d71f652b, not stripped

四、I.MX6 Yocto环境编译总结
编译过程中会出现各种各样的错误，不要放弃，上网查找原因和解决办法，很多错误是由于网络问题或者网址变更，没有将pack下载下来。一些错误总结如下：

（1）do_fetch failed错误
在git fetch失败的时候，我们可以查看对应包的*.bb文件中的SRC_URI项（不同的pack源码下载网址），可以去那个网址手动下载，或者git clone下来，放到指定目录，然后去修改*.bb文件中的SRC_URI项。
具体操作步骤可以参考下网址文章：
https://blog.csdn.net/groundhappy/article/details/55046166
https://blog.csdn.net/sy373466062/article/details/50363537

(2). 单独编译指令
配置menuconfig指令：
        bitbake -c menuconfig -v linux-imx 
  
        单独编译kernel、模块、设备树
        bitbake -c compile -f -v linux-imx 
        bitbake linux-imx -c compile_kernelmodules -f -v    
        bitbake -c deploy -f -v linux-imx  
若要编译文件系统则用下面总指令
        bitbake core-image-minimal
单独编译u-boot
        bitbake -c compile -f -v u-boot-imx
        bitbake -c deploy -f -v u-boot-imx

作者：Nice-Nice
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/u013007904/article/details/80936933
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      • 项目
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一个简单的表格是这么创建的：

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

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Authors
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如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n−1)!∀n∈N 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0∞​tz−1e−tdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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  1. mermaid语法说明 ↩︎

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fengtao_zhang
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