Cesium开发手册
Cesium介绍
Cesium 是一款面向三维地球和地图的，世界级的JavaScript开源产品。它提供了基于JavaScript语言的开发包，方便用户快速搭建一款零插件的虚拟地球Web应用，并在性能，精度，渲染质量以及多平台，易用性上都有高质量的保证。
Cesium隶属于AGI公司，该公司一直致力于时空数据业务。正如很多开源项目都有一个个性化的名字，Cesium也不例外。Cesium原意是化学元素铯，铯是制造原子钟的关键元素，通过命名强调了Cesium产品专注于基于时空数据的实时可视化应用。
功能
通过Cesium提供的JS API，可以实现以下功能：
• 使用 3d tiles格式流加载各种不同的 3d 数据，包含 倾斜摄影、人工模型、 三维建筑物、CAD、BIM，点云数据等。 并支持样式配置和用户交互操作。 并支持样式配置和用户交互操作
• 全球高精度地形数据可视化，支持夸张效果、以及可编程实现的等高线和坡度分析效果。
• 支持多种资源的图像层，包括 WMS，TMS， WMTS以及时序图像。支持透明度叠加， 亮度、对比度、GAMMA、色调、饱和度都可以动态调整。支持图像的卷帘对比。
• 支持标准的矢量格式 KML 、GeoJSON、TopoJSON， 以及矢量的贴地效果。
• 三维模型支持 gltf2.0 标准的 PBR 材质、动画蒙皮和 和 变形效果。 贴地以及高亮
• 使用 CZML 支持动态时序数据的展示。
• 支持各种几何体：点、 线、面、标注、公告牌、立方球、椭球体、圆柱走廊 (corridors)、管径、墙体
• 可视化效果包括：基于太阳位置的阴影、自身阴影，柔和阴影。
• 大气、雾、太阳、阳光、月亮、星星、水面。
• 粒子特效：烟、火花。
• 地形、 模型3d tiles模型的面裁剪。
• 对象点选和地形点选。
• 支持鼠标和触摸操作的缩放、 渲染、惯性平移、飞行、任意视角、地形碰撞检测。
• 支持 3d 地球、 2d 地图、 2.5d 哥伦布模式。 3d 视图可以使用透视和正视两种投影方式。
• 支持点、标注公告牌的聚集效果。
• 测量和注释，测量距离和面积, 并向3d 地图添加注释。
测量包
包括：
测量工具
剪裁平面编辑器
转换编辑器
测量工具
以任何比例精确测量任何物体或多个物体之间的距离，无论是测量桥梁的高度、从无人机到地面的距离，还是徒步旅行路线的长度。
任意两点之间的距离，可选择水平和垂直锁定
高于地形点的高度
多边形面积测量
任意点的纬度、经度、高度和坡度
剪裁平面编辑器：
添加和配置剪裁平面以显示内部或检查由结构或地形遮挡的数据。
视域包
包括：
测量工具
剪裁平面编辑器
变换编辑器
传感器几何和可见性分析工具
其他几何图形
传感器几何和可见性分析工具
有效地了解传感器可视性对无人机，卫星，自动驾驶车辆或任何静止或移动物体的影响。
GPU加速的视线，视域和可见性分析
多种传感器几何形状，包括锥形，矩形和圆顶
定制传感器几何形状
其他几何图形
可视化其他静态和动态3D形
• 样式和查询，使用数据的属性来设置模型的样式并探索您的世界。
• 执行分析，使用 cesium 的3d 分析执行3d 地理空间分析, 使您能够评估3d 地图中任何点的上下文。
• 查看随时间变化，一流的时间动态模拟和4d 可视化支持。
地形影像、模型、倾斜、二三维场景与时态数据
支持数据格式
Cesium知识体系
Cesium 是一个跨界SDK，涉及三个知识领域 : Web前端、计算机图形学、地理信息系统（GIS）。
Cesium在项目中的定位
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Cesium学习路线
API学习路线图，按下图顺序学习相关类。
图
学习方法：从官方教程、官方示例开始学习，带着需求去学，学会查询API文档，学会Github去看源码。善用百度、谷歌、QQ群。
当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。
Cesium进阶之路 （3大方向）
• Web前端方向：Cesium与webpack （裁剪以及压缩），Cesium 与vue （框架设计， 嵌入复杂业务系统）， Cesium的UI （UI 设计，定制可复用的Cesium交互界面）
• 图形学方向：WebGL深入，基于Cesium 的可视化定制（视阈、水淹、水面、热力图，流场图、飞线图、扫描图）
• 数据预处理方向：投影变换， 空间索引， LOD ， 3dtile 生成，数据存储， 数据分发服务，解决超大空间数据如何在 Cesium上流畅可视化的问题。
Cesium周边
当然，Virtual Earth可以是一个很大的领域，既可以涉及到卫星航空领域等专业领域，也能够关联气象，导航等大众应用，可以说是包罗万象。Cesium不仅专注于产品本身，也致力于打造一个开放的，共赢的生态平台，为具体的行业应用提供成熟可靠的解决方案。
下面，我们了解一些和Cesium关联比较密切的公司和组织。
Cesium每个月月初更新一次版本，会在官网提供下载链接。最近官网进行了一次比较大的改版，域名从org升级到com，种种迹象表明，Cesium后续会通过Composer和3D Tiles标准，提供数据托管和发布能力，值得期待。
AGI
AGI的英文全称为Analytical Graphics Incorporation，三位创始人曾在通用公司宇航部的供职工程师，提供STK（System/Satellite Toolkit Kit）和Cesium两款产品。该公司是航天分析软件的领导者，而STK则是该公司的旗舰产品。比如马航MH370搜救过程就采用了STK软件。经过多年来在时空数据的积累，AGI公司逐渐掌握了大量3D可视化技术，也感受到各行各业对海量3D数据的强烈需求，因此于2011年创建了cesiumjs开源项目，围绕Cesium生态圈打造了一套安全可靠易扩展且平台独立的企业级解决方案。而Chrome也是在2011年2月份推出了支持WebGL的第一个版本，在这点上，Cesium算是第一个敢吃螃蟹的人。
AGI网站的口号是“Mapping Space And Time”，也强调了时空的概念。博客中有很多很棒的文章，比如相机抖动(Precisions, Precisions)，计算bounding sphere的优化等，可惜网站改版后这些博文就失传了。
Cesium.com
Cesium每个月月初更新一次版本，会在官网提供下载链接。最近官网进行了一次比较大的改版，域名从org升级到com，种种迹象表明，Cesium后续会通过Composer和3D Tiles标准，提供数据托管和发布能力，值得期待。
另外，对于Cesium开发者，建议把Cesium官网的博客都读一遍，博客大概分为三类，主要是技术类，比如性能优化，调度算法等，一类是定期的新版本特性，能够了解Cesium新功能和新特性，还有一类是大事记，比较轻松，不妨感受一下Cesium的团队文化。下图是部分成员的照片，，而Patrick Cozzi（下图红框）俨然已经是心中的精神导师，原始资料来自Cesium-Carto-BOF。
其次是论坛，如果有什么疑问，都可以在这里提问。个人而言，如果有一些复杂的，个人不太确定的问题，我会在里面和相关人讨论，比如glTF在RTC扩展属性下不支持NEU坐标系的转换，3D Tiles中batch id的设计等，都比较适合在此交流。
Cesium.github
当然，最后要推荐的就是Cesium在Github的社区。Cesium遵循Apache License 2.0，无论是个人还是商业用途，可以任意修改源码不用开源，需要声明该产品使用了Cesium，比如Cesium.js，LICENSE.MD；MODIFICATIONS.md声明你的修改清单。 因为我所在的公司是基于Cesium构建的WebGL产品，毕竟涉及到知识产权和法律风险还有人品，因此和Cesium的人简单交流过，总体上他们是很宽松的，当然也希望你能做出更多的贡献。
作为一项非主流的JS开源库，相比Three.js这种大众类应用，Cesium的关注数并不算太多(2.4k)，所以，如果喜欢，大家不要吝惜自己的神之一击哦~。个人推荐wiki的内容，虽然内容很少，毕竟是官方写的，质量有保证。
其次就是提交缺陷和代码了，如果你是个人用户，想要提交代码，需要签署cla，通过email发送，只有通过后才能提交到主版本。个人觉得Cesium在代码控制上还是比较严格的，单元测试覆盖率达到了93%，CI持续集成，任何人提交的代码都需要确保单元测试没有出错，但有时候会出现很多莫名其妙的问题。
另外，在提交代码前，建议阅读一下Cesium的编码规范。自己在提交代码上深深体会到Cesium对Review，Test Unit以及CI的要求，只有每个人都严格执行，这些无形的价值也能潜移默化的影响团队的每一个成员，同时也会产生一种责任感和成就感主动维护。
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