关于尺度空间理解

转自http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/39058513

在现实世界中，我们以不同的方式观看同一件物体时所看到的效果是不一样的。近距离观察物体，物体大而清晰（细节较多），远距离观察物体，物体小而模糊（细节较少）。SITF算法中为了模拟这种现实世界中的现象，对同一张图片进行不同程度的模糊得到一系列不同清晰度的图片，和观看物体近处清楚远处模糊相对应；对同一张图片的大小进行裁剪（降采样，图片尺寸越来越小）得到一系列不同大小的图片，和观看物体近大远小相对应。上面就是尺度空间的建立。

尺度空间的作用:不同大小的同一张图片计算机会简单的认为它们不是同一张图片，建立尺度空间后就可以在2张图片中找到大小相同的图片，这个时候计算机就可以认为2张图片是相同的。建立尺度空间的实质是把不同距离观察同一个物体的所有可能成相告诉计算机（当然在计算机中只能存储有限的离散图片序列。