stm32cubemx下stm32f103读ds18b20

环境：

IAR 7.4

stm32cubemx 4.13.1

stm32f1 1.3.1

freertos 8.1

读ds18b20主要是时序，就是一个微秒级的delay。

先看电路：

这里使用上拉电阻，DQ设为OD模式，在读取和输出时，也做了PIN的方向改变，不做改变，则只能读取到0值。 

不想使用上拉电阻，则可以把DQ设为PP模式，Mbed开发板使用这个可以成功读出。

没有电路的代码，是不完整的，不容易让人理解。

delay的实现，是使用timer，也可以使用nop指令。这里使用Timer3 定时器提供滴答。

GPIO和TIMER的配置使用stm32cubemx，这里不列出，有问题可以在forum里提出。

/*
* 微秒延迟
*/
void therm_delay(uint16_t nCount)
{
  __IO uint16_t TIMCounter = nCount;
  
  uint16_t start = TIM_MST->CNT;
  uint16_t end = start + TIMCounter;
  __IO uint16_t read;
  
  while (1) {
    read = TIM_MST->CNT;
    if(read < start)
      read = 0xffff - start + read;
    if (read >= end)
      break;
  }
  
}

频繁调用的改变方向和读取，改到寄存器操作，减少函数调用的开销。 

根据需要对端口和Pin进行修改。

//PB8: IO方向设置
#define THERM_INPUT_MODE()  { GPIOB->CRH &= 0xFFFFFFF0; GPIOB->CRH |= 0x4; }
#define THERM_OUTPUT_MODE() { GPIOB->CRH &= 0xFFFFFFF0; GPIOB->CRH |= 0x5; }

#define DQ_READ() ((GPIOB->IDR & GPIO_PIN_8) >> 8)

把对ds18b20的读取放在一个对实时要求不高的task里，它会延误task几个毫秒的执行。

代码里有crc验证，如果中断或其他任务干扰读取时序，则取用值时将其扔掉。因此可以放心的把它集成到自己的项目中去。

调用：

// 读取结果
typedef struct {
  int8_t value;
  int8_t error;
} ThermValue;
.
.
.
__IO ThermValue v_ds18b20;
/* ds18b20 */
if (start_conversion) {
  v_ds18b20 = therm_read_temperature();
  start_conversion = false;
}
else {
  therm_start_conversion();
  start_conversion = true;
}
if (v_ds18b20.error == 0)
  cv = v_ds18b20.value;

操作ds18b20的代码和例子非常多，实际上也很简单，但是有的代码别人正常，而自己就是不正常。 

原因就是硬件和软件的不一致，而且发生问题无处可问。