jtag

jtag和hlink的区别看我的另一篇文章

JTAG 主要应用于：电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。

ISP（在系统可编程）就是当系统上电并正常工作时，计算机通过系统中的CPLD拥有的ISP直接对其进行编程，器件在编程后立即进入正常的工作状态。这种CPLD编程方式的出现，改变了传统的使用专用的编程器编程方法的诸多不便。

现今，JTAG接口还常用于实现ISP（In-System Programmable;在线编程），对FLASH等器件进行编程。片内片外现在都可以了。

由集成电路的所有边界扫描单元构成边界扫描寄存器BSR。

在嵌入式系统设计中，一些高档的微处理器都带有JTAG接口，方便多目标系统进行测试，同时还可以实现flash编程。

通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。

一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，像UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要 软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。

例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOC DataSheet的 寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Remap，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相关的 寄存器可能还处在上电值，甚至时 错误值，RAM不能正常工作，所以下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。

下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3, 并进行Remap，适用于AXD(ADS带的Debug)

setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32 －－－关闭所有中断

setmem 0xffe00000,0x0100253d,32 －－－设置CS0

setmem 0xffe00004,0x02002021,32 －－－设置CS1

setmem 0xffe00008,0x0300253d,32 －－－设置CS2

setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32 －－－设置CS3

setmem 0xffe00020,1,32 －－－Remap

如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：

let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断

let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0

let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1

let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2

let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3

let 0xffe00020=1 －－－Remap

为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件 config.ini, 在Console窗口输入 ob config.ini 即可执行。

使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。

设置RAM时，设置的 寄存器以及寄存器的值必须和要运行程序的设置一致。一般编译生成的目标文件是ELF格式，或类似的格式，包含有目标码运行地址，运行地址在Link时候确定。Debug下载程序时根据ELF文件中的地址信息下载程序到指定的地址。如果在把RAM的基地址设置为0x10000000, 而在编译的时候指定Firmware的开始地址在0x02000000, 下载的时候，目标码将被下载到0x02000000，显然下载会失败。

通过JTAG下载程序前应关闭所有中断，这一点和Firmware初始化时关闭中断的原因相同。在使用JTAG接口的时候，各中断的使能未知，尤其是FLASH里有可执行码的情况，可能会有一些中断被使能。使用JTAG下载完代码，要执行时，有可能因为未完成初始化就产生了中断，导致程序异常。所以，需要先关闭中断，一般通过设置SOC的中断 控制寄存器完成。

使用JTAG写Flash。 在理论上，通过JTAG可以访问CPU总线上的所有设备，所以应该可以写FLASH ，但是FLASH 写入方式 和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除， 编程 命令不同，而且块的大小，数量也不同，很难提供这一项功能。所以一般Debug不提供写 Flash功能 ，或者仅支持少量几种Flash。

现今就我知道的，针对ARM，只有FlashPGM这个 软件提供写FLASH功能，但使用也非常麻烦。AXD，ADW都不提供写FLASH功能。写Flash的方法可以是，自己写一个简单的程序，专门用于写 目标板的FLASH，利用JTAG接口，下载到目标板，再把要烧写的目标码装成BIN格式，也下到目标板（地址和烧FLASH的程序的地址不同），然后运行已经下载的烧FLASH的程序。使用这种方式，比起FlashPGM的写Flash，速度似乎要快一些。

上面说的是以前的情形，现今情况有变——哲远科技已经开发出成熟JTAG烧写 软件，并且经过多家公司的验证，产品主要特点：

不需要借助 仿真器、调试器，不需要原厂 软件，大大降低成本、提供生产灵活性。

不需要使用带插座的FLASH，提高可靠性。

与CPU架构无关，支持PowerPC/ARM/MIPS等架构的CPU或SoC。

使用CPU 的JTAG 接口，无需增加任何额外电路。

支持numonyx, Spansion, Intel, AMD, ST, SST, EON,等厂家的NOR FLASH。且提供后续新FLASH型号的全程支持。

不需要CPU任何启动代码即可完成烧写。

即使CPU 死机或者因Flash数据损坏导致 板卡不能启动时，同样可以回读Flash内容，为维修调试提供依据。

支持块操作（擦除、加锁、解锁）。

除了 编程功能以外，还可以通过点灯等操作验证JTAG 器件的基本功能。

使用WH-USB-JTAG电缆，加载FLASH速度比并口电缆快10倍左右。

可以读写其他 芯片

通过程序可以读写与JTAG器件(通常是CPU)相连的其他 芯片(如CPLD, ASIC等)，这样在CPU没有跑起来或没有 软件的情况下甚至都可以去对单板做一些调试，从而提高效率，缩短开发周期。

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具体的使用：