抢占式内核和费抢占式内核的区别就在于
1 非抢占式内核只有正在内核态运行的进程在自动放弃内核的时候（比如等待未就绪的资源）或者执行完进程内核态的例程时，才可以进行进程的切换。 自动放弃内核这种进程切换叫做计划性进程切换。
2 抢占式内核就是正在内核态运行的进程，遭遇中断后，执行中断，中断完成以后就强制执行另外的进程，而不是中断之前的进程。这种叫做强制性进程切换。这种就是抢占式内核
抢占式内核主要是为了 避免可执行状态的进程到实际执行时之间的间隔时间 被 之前正在运行于内核态的进程 拉的很长的机会。就是说不能让一个进程运行在内核态的时间过长，以至于后面可运行状态的进程长时间得不到运行。 就是所谓的减少 分派延迟（dispatching delay）
目前的理解到这个程度，更深了解的时候再修改~~
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