Pillar Data–低价存储时代的开始?

看到一则新闻:Ellison-backed Pillar Data readies for debut.Pillar Data 这家公司在四年前就已经成立.低价可靠的存储系统? Axiom Storage System 无疑会给 EMC 和 Netapp 这样的公司很大的威胁,虽然现在看还有点过早.但是这个理念无疑是很有诱惑力的,否则Ellison–Oracle 公司的Big Boss 也就不会对这个公司投入大量的美金了.

用串口的ATA硬盘创建企业级的的存储? Pillar Data 在一篇白皮书里介绍了Creating Enterprise-Class Storage with Serial ATA Disks 实现上的一些技术规格,看起来还是很诱人的.

With widespread industry backing and a 10-year technology roadmap, Serial ATA represents a
landmark development in the storage industry. The Serial ATA Working Group (www.serialata.org)
delivered a standard that provides an unanticipated, but significant, opportunity for storage
providers to capitalize on its volume-driven economies of scale to build enterprise-class storage
systems at a surprisingly low price.
recent analysis of industry prices reveals the distinct cost advantage of Serial ATA disks over the
Small Computer Systems Interface (SCSI) drives commonly used by storage vendors. At such a low
cost, it is clear that Serial ATA-based subsystems can radically change the economics of storage.

Axiom can store 2T to 166T bytes of data, according to the company’s data sheets. Critical components include dual hot-swappable power supplies, disks and battery backed-up RAM.

或许,一个低价存储时代已经开始了!

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Pillar expansion是一种常用的雷达点云预处理方法。雷达点云是由雷达设备采集的点数据,它包含了目标物体在空间中的位置和反射强度信息。然而,由于雷达点云数据的稀疏性和噪声,需要进行预处理以提高目标检测和识别的准确性。 Pillar expansion方法主要通过对雷达点云中的点进行聚类和拓展来实现。首先,点云数据会被划分为多个小的三维体素,也就是点云中的柱状体,这些柱状体能够更好地描述目标物体的特征。然后,通过对每个柱状体内的点进行聚类,可以识别出属于同一个目标的点,并进一步提取目标物体的特征。 接下来,利用柱状体内的点云信息,可以对柱状体进行拓展。具体来说,根据柱状体内的点的位置和分布情况,可以将柱状体的边界进行扩展,形成更准确的目标物体表示。这样,目标物体的形状和体积信息能够更好地得到保留,有利于后续的目标检测和识别任务。 在进行pillar expansion预处理之后,雷达点云的稀疏性得到了缓解,目标物体的特征也得到了更准确的描述。这为后续的目标检测、跟踪和识别提供了更好的基础。同时,pillar expansion方法也可以减小雷达点云数据量,提高处理效率,并且能够消除部分噪声点,进一步减小误检概率。 总而言之,pillar expansion方法对雷达点云进行预处理,将点云数据划分为柱状体,并通过聚类和拓展来提取目标物体特征。这种预处理方法提高了目标检测的准确性和效率,为后续的应用提供了更好的数据基础。
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