ZED相机pythonAPI安装

ZED相机pythonAPI安装
我是在win10上安装zed相机环境，打算用python进行一些zed的开发，但是安装相关的环境非常的麻烦，虽然顺利解决，但我还是把踩得坑记录一下。
安装环境第一步，下载安装cuda。
先说一下时间，本文写于2020年12月8日。近一段时间大陆IP无法直接从英伟达官网下载cuda安装，英伟达把大陆IP禁了，我才用科学上网，但是仍然无法下载，下载一半出现错误。我在CSDN上找了一个百度云的链接，目前可用：
目前初步判断可能是 NVIDIA 官方禁用了所有国内 IP 地址的下载通道。真坏！！！ 经过一番苦寻，找到了一个目前可下载的网盘地址（在此多谢网盘主人的分享）：
链接:https://pan.baidu.com/s/1G_aMuYOWv0HBDvaDIPC0zQ 密码:iqv2

网页链接：https://blog.csdn.net/smallseal0/article/details/107008586?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160739907619724813246455%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=160739907619724813246455&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_v2~rank_v29-1-107008586.pc_search_result_cache&utm_term=cuda%E4%B8%8B%E8%BD%BD&spm=1018.2118.3001.4449
下载下来之后就正好安装就好，一定要注意版本和ZED SDK要求的是否一样。
安装环境第二步，下载安装python。
其实这个cuda谁先安装谁后安装应该都行。
这里有一个天坑需要注意，请安装python.3.6版本。虽然zed的官方文档没有说python的版本要求问题，但是亲测python.3.9.0不行，在安装API的时候会遇到问题，如下;
Unsupported platforms, no pyzed file available for this configuration
It can be manually installed from source https://github.com/stereolabs/zed-python-api
要求你手动安装api,我是无论如何也安装不上去，水平有限。不过这个问题官方的github上也有很多人反应。
Github问题链接: https://github.com/stereolabs/zed-python-api/issues/147
不知道官方啥时候会修复这个问题。
python安装好顺手把Cython Numpy 这两个包装上。

安装环境第三步，安装zed sdk
这一步也没啥好说的，去官网下载安装包，注意版本别下载错误就行，注意cuda的版本要求，我cuda安装的是10.2，SDK是3.3.
安装环境第四步，安装pythonAPI
Ok，最后一步了，这里直接贴上官方要求：
• ZED SDK 3.3 and its dependency CUDA
• Python 3.5+ x64 (3.7 recommended, Windows installer)
• Cython 0.28
• Numpy 1.13
• OpenCV Python (optional)
• PyOpenGL (optional)
检查一遍有没有问题，没有问题的话，进入C:\Program Files (x86)\ZED SDK\ 文件夹以管理员权限运行get_python_api.py。
这里我遇到了一个问题：
显示有我手动安装api，然后我就老老实实去按照它说的去手动按照api了
，成功浪费我7个小时时间。
解决方法:如你所见，我当时的python是3.9.0，这个版本不行，在我安装了python3.6以后顺利完成安装。灵感来自于github，详见我上面贴出的网页。
如何验证安装没有问题:
输入 import pyzed.sl as sl 不报错就行。
或者去github上下载官方的例程运行一下，没有报错就行。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、pandas是什么？

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、使用步骤

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

欢迎使用Markdown编辑器

你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

新的改变

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
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Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
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Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   .