设计模式之代理模式

一.代理模式理解:

调用A类时,不是直接调用A类,而是通过另一个B类,这个B类实现了A类的所有方法,并且在A类的基础上进行功能的增强。

代理模式的作用:当我们使用某个类的时候,我们可以不用去直接访问这个类,可以通过访问代理类进行访问A类,同时我们所谓的代理类还可以在原本A类的基础进行一个加强

二.代理模式分类

2.1静态代理

代理类和目标类实现同一个接口

2.2 动态代理

动态代理的思想其实与静态代理一模一样,动态代理返回泛型,+反射原理,不用我们去手编写代理类,在运行时,动态的在内存中生产代理类。不用在乎具体的目标类是什么,不用去实现同一个接口。

面向接口。

/**
 * Copyright (C), 2015-2019, XXX有限公司
 * FileName: proxyFactory
 * Author:   Administrator
 * Date:     2019/6/5 0005 上午 9:46
 * Description: 动态代理模式
 * History:
 * <author>          <time>          <version>          <desc>
 * 作者姓名           修改时间           版本号              描述
 */
package moshi.proxy;

import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;

public class proxyFactory  {
    static <T> Object getProxy(T t){
        Object object = Proxy.newProxyInstance(t.getClass().getClassLoader(), t.getClass().getInterfaces(),
                new InvocationHandler() {
                    @Override
                    public Object invoke(Object proxy, Method method, Object[] args) throws Throwable {
                        System.out.println("动态代理开启");
                        Object invoke =method.invoke(t,args);
                        System.out.println("动态代理完毕");
                        return invoke;
                    }
                });
        return object;
    }
}
package moshi.proxy;

/**
 * 〈一句话功能简述〉<br>
 * 〈〉
 *
 * @author Administrator
 * @create 2019/6/5 0005
 * @since 1.0.0
 */

public interface fightInte {
    void come() ;
}
package moshi.proxy;

public class fightImp implements fightInte {
    @Override
    public void come() {
        System.out.println("目标功能的实现"+1+1);

    }
}

https://blog.csdn.net/yhl_jxy/article/details/80586785

jdk动态代理 根据拦截器+反射机制实现。

参照其源码 主要做的就是 生成代理类,构造代理函数,创建代理对象,我们然后添加相应功能,通过method.invoke的反射,生成。

生成代理类:

先查看缓存,缓存中没有就去  会从工厂中获取,通过get()方法,如果获取不到,通过某个方法生成类字节码文件来,

生成的代理对象:

生成的代理对象其实还是继承proxy类,同时实现了目标类的接口。

 

 

2.3 cglib动态代理 (面向对象)

cglib底层是通过使用一个小而快的字节码处理框架ASM,来转换字节码并生成新的类。

实现 MethodInterceptor;

待更新---------------

 

 

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根据提供的文件内容,本文将详细解析“飞行弹道仿真”的核心知识点,主要涉及MATLAB编程环境下的弹道仿真实现过程。 ### 弹道仿真概述 弹道仿真是一种通过数学模型来预测导弹、炮弹等飞行器在空中飞行轨迹的技术。在军事、航天等多个领域都有着广泛的应用。对于弹道仿真的研究不仅有助于提升武器系统的精确度,还能帮助科研人员更好地理解空气动力学原理以及飞行器的动力特性。 ### MATLAB环境下弹道仿真的实现 #### 1. **初始化参数** 在代码中,作者首先对一系列变量进行了初始化处理。这些变量包括但不限于:质量(`m`), 速度(`V`), 高度(`H`)等关键物理量。此外,还定义了一些常量如重力加速度(`g`)、空气密度(`rho_air`)等。 #### 2. **地面高度分布设定** 通过设定地面高度随距离变化的函数(`x_d` 表示水平距离,`H_d` 表示对应的高度),可以模拟不同的地形特征。这里使用了一个分段函数来表示地面高度的变化情况。 #### 3. **动态方程与运动方程** - **动态方程**:描述了导弹受到的外力作用(推力、阻力、升力)以及重力对其运动状态的影响。 - 推力(`P`)、阻力(`X`)、升力(`Y`)等参数被用于计算导弹的速度和角度变化。 - 通过积分运算更新速度、角度等状态量。 - **运动方程**:描述了导弹在三维空间中的位置变化情况。 - 包括水平方向速度(`equ4_Kinematic_x`)、垂直方向速度(`equ5_Kinematic_y`)以及姿态角(`equ6_Kinematic_Theta`)的变化。 - 这些方程同样通过积分方法进行求解。 #### 4. **控制律设计** 控制律设计是确保导弹按照预定轨迹飞行的关键环节。例如,代码中采用了简单的PID控制策略来调整导弹的姿态角。具体地: - `k_phi` 和 `k_phidiff` 分别代表比例系数和微分系数。 - 通过调整这些系数的值,可以优化导弹的飞行性能,使其更加稳定且能够准确跟踪目标。 #### 5. **数值积分方法** 为了求解动态方程与运动方程,文中采用了一种数值积分方法(`integral_to_next`)。该方法可以近似计算出导弹在下一时刻的状态量(速度、角度等)。虽然具体的实现细节没有给出,但通常这类方法基于欧拉法或者更高级的龙格-库塔法等。 ### 结论 本文通过对“飞行弹道仿真”这一主题的深入探讨,不仅详细介绍了如何使用MATLAB进行弹道仿真,而且还重点讲解了其中涉及到的重要概念和技术细节,如地面高度分布设定、动态方程与运动方程、控制律设计以及数值积分方法等。对于希望深入了解弹道仿真技术的研究者来说,本文提供了丰富的参考资料和实施指南。通过这样的仿真研究,不仅可以提高导弹等飞行器的设计精度,还能为未来航空航天技术的发展提供强有力的支持。
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