ffengzhengbin-CSDN博客

转载【TC275开发板之EB配置（ETH）】

非常感谢英飞凌生态圈提供的TC275开发板，因为我负责的项目涉及到整车控制核心部分，开发板电路和项目不匹配，目前主要是验证公司开发的TC275样板是否有问题，主要使用AUTOSAR架构在开发；目前网上AUTOSAR国内厂商起步较晚（仅限于我知道的厂商），我在配置EB时网上也查不到任何有用的资料，咨询过供应商，EB配置服务可以提供相应的收费服务包，后面也是看了资料，特别是EB中的用户手册以及芯片手册要熟悉，深刻理解每个配置选项的含义，等配置了几个模块之后，就豁然开朗了。因为目前EB配置涉及到收费服务，不能

2022-03-09 17:28:56 1647

转载【AUTOSAR中的信息安全（Security）】

AUTOSAR中的信息安全（Security）罗小明罗小明同济大学车辆工程硕士关注他4 人赞同了该文章AUTOSAR Classic是大多数汽车平台的标准中间件，仍然满足通常的需求。但在未来，汽车计算机将塑造E/E架构作为中心应用程序，而汽车将成为软件主导的系统。这就是为什么AUTOSAR Adaptive将在许多领域陆续取代AUTOSAR Classic，成为面向未来的一套新的规则——在此过程中为汽车安全设置新的标准。Security modules in AUTOSARAUTOS

2022-02-24 11:34:08 1597

转载【AUTOSAR SoAd (Socket Adaptor)】

简介和功能概述本文档说明了AUTOSAR基本软件模块Socket Adaptor （SoAd）的功能、API和配置。数据传输的TCP/IP概念，特别是使用以太网作为物理层，已经成为计算和电信环境中的事实上的标准。应用程序的寻址、端点的逻辑寻址和物理寻址都覆盖在一套分层的协议和数字分配中。动态配置和路由是实现这些概念的核心。AUTOSAR遵循静态通信关系（static communication relations）的概念，该概念在编译时预先确定，在运行时严格执行。传输的数据被认为与它需要往返的源和接收

2022-02-22 15:58:47 5912 2

转载【系统进程调度评价指标】

操作系统进程调度模拟算法实现（C语言版）标签： c语言操作系统目录1 先来先服务(FCFS)1.1 算法描述1.2 实验内容1.3 代码实现短进程优先（非抢占和抢占）算法(SPF)2.1 算法描述2.2 实验内容2.3 代码实现1 先来先服务(FCFS)1.1 算法描述先来先服务调度算法描述：按照进程进入的先后次序来分配处理器。先进入就绪队列的进程优先被挑选，运行进程一旦占有处理器将一直运行下去，直到运行结束或被阻塞，这是非抢占式调度。1.2 实验内容编写并调试一个模拟

2022-02-18 13:48:38 368

转载【软件工程-UML建模】

UML是统一建模语言，主要用于软件的分析与设计阶段。但是UML有这么多图，具体怎么用呢?一：需求分析阶段的业务用例图用例图，是用来表示系统角色与系统什么功能发生交互的图。通过用例图，可以很清晰地表示系统放主要功能。用例图在我们进行软件分析阶段和设计阶段都有使用：由用户需求得到业务用例（描述最主要的业务功能，客户最感兴趣的、期望的功能）在与客户第一次交流沟通，采集需求后。我们可以得到《开发文档1.0》（见上一篇博文）。同时，也可以由客户描述的系统功能、用户角色画出业务用例图。注意：这

2022-02-18 11:27:24 899

转载【自动驾驶中的功能开发】

知荐 | 聊聊自动驾驶中的功能开发原创mob604756eedb0b2021-04-16 10:51:39文章标签java文章分类Java编程语言阅读数143在知乎上看过不少大牛写的自动驾驶技术介绍文章，大多谈到的是AI, Deep Learning, Computer Vision等等感知(Perception)层面的。但在各个传感器(雷达、摄像头、激光雷达等)探测到目标信息及周围环境后，车辆该如何做出反应？自动驾驶的大脑该怎样根据感知层的信息对车辆进行控制？这些其实都是在自动驾驶软件中的功能应

2022-02-18 10:52:23 1057

探讨CAN总线的抗干扰能力

通过对RS485、CAN与FlexRay协议中有关抗干扰能力的指标的比较与分析，说明CAN总线在抗干扰设计上有独到之处：在物理层上，总线信号的二值性以及发生竞争时结果的唯一性，使总线有高抗干扰信号阈值并在出错时可及时发现；在数据链路层上，设计了出错时的报错帧发送以及出错自动重发功能，保证了总线上数据的一致性以及无需应用层干预的纠错能力。这些特点使CAN总线在环境恶劣的应用场合有着明显的优势。

2011-02-14

CAN波特率计算的内幕

Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像RS232/48那样使用。其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差，这种机能使得CAN总线有很强的容错性，同时也降低了对每个节点的振荡器精度。

2011-02-12

电动汽车CAN网络的设计

电动汽车是集计算机技术、通信技术、电子技术、新材料技术等一体化的高科技产品，其结构复杂，有多种相互作用却又相对独立的部件，且车载环境较恶劣，有很强的干扰，用模拟量的控制可靠性不高。先进高效的控制体系结构，可以使电动汽车各系统之间的数据交换满足简单迅速、可靠性高、抗干扰能力强、实时性好、系统错误检测和隔离能力强等要求。本文采用了先进的计算机技术和CAN总线技术，集智能控制、信号采集、数据处理和通信于一体，控制实时性好，可实现整车控制智能化和多传感器信息的有效融合。

2011-01-21

基于CAN总线的汽车仪表设计

本文基于CAN总线的汽车数字仪表设计，仪表盘作为车载网络上的一个节点，从总线上获取发动机转速、发动机冷却水温、车速、燃油量以及各功能模块状态故障指示灯，然后通过单片机控制驱动步进电机、LCD液晶和LED指示灯来向驾驶员及时提供车辆的实时信息。

2010-08-23

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

为了让各种汽车底盘电子控制系统更和谐、更有效地工作,汽车工业界正在研究和制定汽车开放性系统构架AUTOSAR。使汽车系统和控制软件具有开放性和标准化接口,加速汽车底盘电子控制系统的网络化,从而加快ESPII和GCC的产品化和系列化进程。为了最终实现汽车驾驶的全自动化,人们正在从事汽车线控系统的研发和试制

2009-10-16

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

转载 【TC275开发板之EB配置（ETH）】

转载 【AUTOSAR中的信息安全（Security）】

转载 【AUTOSAR SoAd (Socket Adaptor)】

转载 【系统进程调度评价指标】

转载 【软件工程-UML建模】

转载 【自动驾驶中的功能开发】