SLAM
文章平均质量分 86
小方只会百度
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB_SLAM2_SSD_Semantic-master编译运行记录~
实验环境:Ubuntu20.04vtk-7.1.1pcl-1.8.0 解决:按照下面修改vtkAtomic.h错误2: 解决:进入usr/local/lib查找库vtkFiltersParallelDIY2,确认库是否存在,发现只存在libvtkFiltersParallelDIY2-7.1.so, 那么可以通过建立一个连接重建 libvtkFiltersParallelDIY2.so剩下几个vtk库的解决办法同上。。。下载ncnn进入ncnn,文件夹,进行编译编译完成后进入nc原创 2022-09-18 20:53:34 · 1566 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu20.04安装PCL1.8.0编译错误(全网最全~)
最近在跑,出现了很多错误,后来发现是pcl的版本不对,我刚开始安装的是pcl-1.12,发现模块进行了调整,之前的pcl中有三个参数,而pcl-1.12版本中只有两个参数(行吧。。。行吧。。。)所以选择安装pcl-1.8……话不多说,我们开始。。。原创 2022-09-16 20:03:26 · 7555 阅读 · 34 评论