4116:4980:拯救行动

4116:拯救行动

总时间限制: 

1000ms

内存限制: 

65536kB

描述

公主被恶人抓走,被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路(@)、墙壁(#)、和守卫(x)。 
英勇的骑士(r)决定孤身一人去拯救公主(a)。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫,骑士一旦遇到守卫,必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动,每移动一个位置需要1个单位时间,杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮,有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵,公主、骑士和守卫在矩阵中的位置,请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S,表示输入的数据的组数(多组输入)
随后有S组数据,每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行,每行有M个字符。"@"代表道路,"a"代表公主,"r"代表骑士,"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功,输出一个整数,表示行动的最短时间。
如果不可能成功,输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

#include<bits/stdc++.h>//Writed by Wangzhimin Date: 2022.05.02 
using namespace std;
int r,c;//行列 
char team[205][205];//存字符的数组 
int visited[205][205];//走过的点, 
int p[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};//方向 
struct step{//结构体中有位置步数 
    int x;
    int y;
    int steps;
    bool kicked;//遇到守卫就战斗,初始是没战斗过false 
    step(int xx,int yy,int ss,bool bb=false):x(xx),y(yy),steps(ss),kicked(bb){
    };
};
int main(){
    int m,n;
    int temp[1005];
    scanf("%d",&n);
    for(m=0;m<n;m++){
        scanf("%d%d",&r,&c);// 
        memset(visited,0,sizeof(visited));
        queue<step>q;
    int i,j,flag=0;
    for(i=0;i<r;i++)//输入字符 
    scanf("%s",team[i]);
    
    for(i=0;i<r;i++)
    for(j=0;j<c;j++)
        if(team[i][j]=='r')
        {
        q.push(step(i,j,0));//入队列,开始的位置 
        visited[i][j]=1;//开始置1
    }     
    while(!q.empty())    {
        step s=q.front();
        q.pop();
        if(team[s.x][s.y]=='a'){//找到了 
        cout<<s.steps<<endl;
        flag=1;
            break;}
    if(team[s.x][s.y]=='x'&&s.kicked==false)//遇到守卫并没有战时,返回步数加1 
            {
                q.push(step(s.x,s.y,s.steps+1,true));
                continue;
            }
            int x,y,steps;
        for(i=0;i<4;i++){//向上下左右移动 
        x=s.x+p[i][0];
        y=s.y+p[i][1];
        steps=s.steps+1;
        if(x<0||y<0||x>=r||y>=c||visited[x][y]==1||team[x][y]=='#')
        continue;//不符合条件就返回做 
        q.push(step(x,y,steps));//入队 
            visited[x][y]=1; 
        }
            }
            if(flag==0)//没有到达 
        cout<<"Impossible"<<endl;
    }
    return 0;
}
 

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