android 下使用libusb 跟其他usb协议的外设进行通信------------------打开usb设备

最近在android系统上，需要对接4款协议一样的效果器，其中2台可以用，但是另外两台一直不行！ 后面才发现是open device那边写的有问题，现将我打开usb设备的函数分享给各位，同时也给自己做个笔记

 

/*****************************************************************************/
static libusb_device_handle * Open_Usb_Device(unsigned short vid, unsigned short pid)
{
	libusb_context *ctx = NULL;
	libusb_device **devs;
	ssize_t cnt;
      struct libusb_device_handle *handle = NULL;
	int r = 0;
	
     // __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, "Open_Usb_Device start  libusb_init");
      	r = libusb_init(&ctx);//initiallize a library session
	if (r < 0)
	{
		//printf("fhp  libusb_init %d :%s \n", r, libusb_strerror((enum libusb_error)r));//fhp 2020-03-11
		//__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, "Open_Usb_Device start  libusb_init error");
		return NULL;
	}

	libusb_set_debug(ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_INFO);
	// __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG