解决ubuntu系统下无法找到硬件串口

1、使用pyserial无法显示出系统硬件串口的问题

       如下面这段python代码，使用pyserial软件包来显示出系统中可以使用的串口，此段代码在windows系统上能正常显示中连接的串口。

import serial
import serial.tools.list_ports

#查询可用的串口
plist=list(serial.tools.list_ports.comports())
if len(plist) <= 0:
     print("No used com!");
     self.statusBar.showMessage('没有可用的串口')
            

else:
     #把所有的可用的串口输出到comboBox中去
     self.comboBox.clear()
            
     for i in range(0, len(plist)):
          plist_0 = list(plist[i])
          self.comboBox.addItem(str(plist_0[0]))

       这段代码在linux系统下运行时，只能显示出外接的usb转串口设备，系统上自带的硬件串口无法显示出来。查找这个问题的原因只能通过查看pyserial软件的代码来解决分析了，提示使用vscode可以跳转到软件包的代码。找到linux下的代码如下：

        在调用comports函数里，在linux操作系统下代码有意的过滤掉了系统自带的硬件串口，所以解决办法就是删除这行代码，改成如下，即显示所有串口：

 

2、串口设备普通用户无法访问的问题

      由于串口设备文件是系统中的设备文件，系统启动后动态创建而成。具有管理员操作权限，因此普通用户执行程序时调用打开串口文件操作时会提示权限不够的问题。

     解决办法：串口设备文件属于dialout组，因此只要把用户加入到这个组中即可访问串口设备文件了。比如把用户名为eiota加入到dialout组中  sudo usermod -a -G dialout eiota

     查看用户组中的配置，sudo cat /etc/group

      最后需要重新启动一下系统，才能生效。如下可以看出可以使用eiota普通用户来打开串口文件了。