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RSS订阅原创 cmake 安装CGAL
执行install_FindCGAL文件时，FindCGAL.cmake找不到，因为FindCGAL.cmake已经从代码库中删除不用了。编译CGAL example会说找不到GMP，需要把上面GMP包解压到CGAL的安装目录下。Using CGAL on Windows (with Visual C++)的。Installation目录下，执行cmake install 才能成功，不是。2.1 Installing GMP and MPFR中提到的。
2024-04-19 15:21:30
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原创 rc_visard 3D Stereo Senso
rc_visard 3D立体视觉传感器支持的接口标准SGM semi-global matching 半全局匹配SLAM Simultaneous Localization and Mapping 即时定位与地图构建。
2024-04-19 15:16:12
481
原创 编译PCL Qt程序
使用PCL的qt程序时，提示不是用QVTK编译的，所以需要在编译VTK时打开Qt的编译选项（由于CMakeList比较复杂，使用CMakeGui进行配置，PCL同理），编译VTK完成后，编译PCL也需要配置Qt支持，但是在编译pcl_voxel_grid_occlusion_estimationd这个程序时，提示错误。修改函数声明加上PCL_EXPORTS，就可以导出链接也成功了。经过一番测试，使用如下命令发现是因为没有导出这个函数，为无法链接到visualization模块中函数。
2024-01-24 09:03:15
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原创 VS Code调试使用标准输入功能的go程序的问题
将控制台"console"的值改为"integratedTerminal"，即使用VSCode的集成控制台终端。默认情况下调试器dlv使用调试控制台来调试程序，此时不能执行具有标准输入功能的函数调用，如。解决方法是修改当前项目的launch.json文件，如下。
2023-10-09 10:01:00
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原创 VS code配置Ninja使用MSVC编译器
[ { "name": "Clang 13.0.0 (GNU CLI) for MSVC 17.1.32414.318 (Visual Studio Community 2022 Release - amd64)", "visualStudio": "cb7871c2", "visualStudioArchitecture": "amd64", "compilers": { "C": "C:\\Program Files\\Microsoft Visual .
2022-04-20 12:36:51
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原创 Duilib支持自绘tooltip
由于Duilib的tooltip使用的是系统默认的实现，这里希望他能像普通窗口一样使用xml定制界面，所以决定尝试修改Duilib源码实现这个效果，最终还是做出一个版本。效果图：1.为CControlUI增加下面4个函数：virtual void SetUserToolTipXml(LPCTSTR pstrXml);virtual CDuiString GetUserTo
2017-07-26 11:33:15
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原创 cef 单进程issue
看文档，说改写cefsetting中的single_process变量为1即可开启单线程模式，本来以为只有一个进程勒，但是运行程序从任务管理其中看到仍然有两个进程存在，打印命令行看到另外一个进程是crashpad进程，是进程外dump进程，并不是真的单进程。现在浏览器进程和渲染进程合二为一，那么之前写的一些这两个进程间的通信代码还能有效吗？测试后是有效的，没看源码，怀疑进程间的通信仍然使用命名管道
2017-07-25 16:56:57
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翻译 Weak Pointer
弱指针，是一种指向一个对象的指针，但不会影响对象的生存期；弱指针可能被所指对象或者它的拥有者在任何时刻无效化，也就是说，置为NULL，通常发生在对象即将被删除的时候。当一个或多个对象需要安全地访问某一个对象，而不是由这个对象的拥有者来访问时，使用弱指针很有用。那些调用者能够应付正在消失的对象，比如，投递给一个对象的任务，默默地被放弃。引用计数这样的对象会复杂化它的拥有者图谱，更难去推出对象的生
2017-06-06 17:54:48
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原创 编译google chromium项目的库
代码链接：点击打开链接1.编译时若出现python的import error，则应该在PYTHONPATH变量中加入相应的搜索路径，此处加入build目录；2.默认不能生成VS2008的工程，可以修改tools\gyp\pylib\gyp\MSVSVersion.py 中的version_map变量的auto的默认值为9.0setup_env.bat:: T
2017-06-02 16:58:26
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原创 Duilib自绘圆形进度条
CircleProgressUI.h#pragma oncenamespace DuiLib{ class CCircleProgressUI : public CProgressUI { public: CCircleProgressUI(void); ~CCircleProgressUI(void); void SetCircular(BOOL bCircular
2017-05-24 17:40:33
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原创 获取exe的版本号
CString GetFileVersion(const CString& sTargetFileName){ DWORD nInfoSize = 0, dwHandle = 0; nInfoSize = GetFileVersionInfoSize(sTargetFileName, &dwHandle); if (nInfoSize == 0) { return _T("");
2017-03-31 09:13:00
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原创 WIN7 系统代码页异常
进入win7的系统审核模式后返回OOBE模式后，发生奇怪的现象：原来的一些文本文档的内容变成乱码，在“运行”里面cmd一闪而过，只好在附件里面打开cmd，使用chcp查看当前代码页是437，cmd下无法输入中文，cmd的属性里面也没有当前代码页的显示，区域和语言里面的选项都是中文。改变代码页：chcp 936显示为Invalid code page，mode con c
2015-11-23 10:16:53
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原创 如何设置窗口全屏最上层
int cxScreen, cyScreen; cxScreen = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);//获得屏幕的宽度 cyScreen = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);//获得屏幕的高度 pFrame->Create(NULL, NULL, WS_POPUP, 0L, 0, 0, cxScreen, cy
2015-05-21 16:39:41
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原创 初学bcb6的一些问题
1. 2. [Linker Error] Fatal: Error detected (LME279) [Linker Warning] Cannot reserve virtual memory at addr 00000000 for 67108864 bytes (errcode 8)
2014-05-15 17:12:13
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转载 慎用USES_CONVERSION
浪费几个星期时间，尼玛，误打误撞总算接近问题的真相原帖：点击打开链接慎用USES_CONVERSIONUSES_CONVERSION是ATL中的一个宏定义。用于编码转换(用的比较多的是CString向LPCWSTR转换)。在ATL下使用要包含头文件#include "atlconv.h"使用USES_CONVERSION一定要小心，它们从堆栈上分配内存，直到
2013-09-23 15:01:07
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原创 MySQL++的MultiStatementsOption使用
Connection con;con.set_option(new MultiStatementsOption(true));char strMultiStatementSql[1024] = {0}; //多个sql，用分号（;）分割sprintf(strMultiStatementSql, ...);Query query = m_connection.qu
2013-09-10 13:47:28
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原创 vector iterators incompatible
两个线程读写同一个vector，加了临界区同步，但是仍然弹出断言失败，因为肯定同步这里是没问题的，但是实在找不出其他原因而反复出现这个错误，只好看下出错的源代码，如下。_Compat是vector的const iterator的成员函数，在-/_Getcont() == 0 || this->_Getcont() != _Right._Getcont())左右两个迭代器的所属容器是否相同v
2013-06-07 15:19:51
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原创 CreateService 服务程序的服务依赖
写的一个服务依赖于MySQL，启动的时候总是说"错误1075：依存服务不存在，或已标记为删除"，但是MySQL已经在运行，打开注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\services，发现自己写的服务的DependOnService字段的值里面除了MySQL之外，外面跟了一串乱码！删掉乱码也没用，不是能随便改的，DependOnServic
2013-05-16 17:28:19
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原创 Visual Studio复制的安装与部署工程的问题
为了的方便，复制一个已经做好的Windows Installer工程到一个新的方案中，稍作修改之后安装，结果安装不了，提示已经安装另外一个版本，很明显是有冲突，后来搜索到，这两个工程的ProductCode是一样的，在项目属性里面重新生成ProductCode就OK！这里的一个工具：Windows Installer 清理实用工具也许用得到。
2013-04-17 14:12:01
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原创 使用tr1::function和tr1::bind实现类的非静态成员函数指针
如果声明一个静态的成员函数，用起来不便，而且可能出现编译错误。偶然发现function和bind这两个函数模板，很容易实现函数指针的功能，他们是C++ TR1的一部分，我用的VS2010可以支持！class A{public:void set(function f) {m_func = f;}void do() {m_func();}
2013-01-08 16:40:22
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原创 MySQL版本与MySQL C API
如题，两者在不一致的情况下，使用MySQL C API编写的程序会直接嗝屁。所谓一致，是说你安装的MySQL是什么版本，就必须用这个版本自带的API库（libmysql.lib）和动态链接库（libmysql.dll）。客户那边安装的是mysql-5.5.24，但是使用的是mysql-5.0.95做开发，结果程序莫名的挂掉。
2012-11-27 14:26:18
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原创 Duilib编译静态库
只顾忙着做事，许久没写博客，头脑很混乱。由于需要做一个stand alone的程序，界面库部分打算用Duilib的静态库编译，结果问题来了，困扰了一天。首先，看下Duilib如何编译成静态库就这样了。。。接下来就是在你的工程里链接上面编译出来的静态库，问题出现了1. Duilib库的编译选项使用UILIB_EXPORTS宏导出dll，即__declspec(
2012-10-11 11:06:29
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原创 VS2010项目复制
好久没写日记了，忙的没时间记录，只埋头编码，不停下来思考和总结是不好滴啊！在做的一个项目终于决定要分化出不同版本了，服务器和客户端。用一个宏来控制俩版本实在是不舒服，而且隐约觉得版本的区别将越来越大，如果继续用宏来控制，岂不是要把自己搞晕。 从原有的项目XXX_2_in_1，这是一个使用宏SERVER_EDITION控制编译服务器和客户端的不同代码项目，再增加几个配置，
2012-08-16 16:08:31
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原创 几种系列的字符串函数小结
第一种：C标准库函数strcpy, strcat, strlen最原始、最古老的字符串系列函数第二种：加_s后缀的系列函数也是C标准库函数的安全性增强版第三种：加l前缀的系列函数windows api
2012-07-26 17:54:02
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原创 CMFCPropertyGridProperty之VARTYPE之奇怪现象
1. char类型的VARIANT，CMFCPropertyGridProperty不支持，界面上直接给出“erorr”信息。改成INT8，GetValue取到的是VT_I4，不能正确匹配。所以在没有重复的情况下，最后使用INT。问题又来了，使用INT，GetValue类型是VT_INT，GetOriginalValue的类型是VT_I4，最后把INT改成long。同理，使用BYTE也会出现不可预
2012-07-24 13:08:31
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原创 open flash chart2
研究open flash chart2已经两周了，几经周折，总算可以在webbrowser control里面显示动态加载的图表，说到底每次加载都要用removeSWF删掉之前的图表。如果是直接在ie里面，可以用jquery的load方法动态装数据，不用每次先把flash删掉OMG（没什么好的表情可用啊！）。为了解决IE webbrowser control不能动态加载数据的奇怪现象，翻了不少老外
2012-07-21 11:19:46
1490
Duilib项目模板
2016-12-11
空空如也
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