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转载 MATLAB遗传神经网络算法学习

 误差反向传播(BP)神经网络根据反向传播的误差来调节连接权值和阈值,具有很强的非线性模拟能力第一层为输入层,节点数目M由输入向量维数确定;中间层为双隐含层,节点数可选,一般不同层有不同的节点数;最后一层为输出层,节点数目N由输出向量维数确定.不同层的神经元由权值连接,每个神经元带有一个阈值θ.其中Im为输入层第m个神经元的输入值,θj为第一隐含层第j个神经元阈值,ωjm表示第一...

2018-07-31 09:12:28 9244

原创 MATLAB运动目标追踪--算法综述

经典目标追踪算法,在这个界面可以对现在的各种算法有比较好的了解---》https://www.zhihu.com/question/26493945 以下转载自知乎关于卡尔曼的相关部分: 相信学过现代控制原理的同学都明白,状态方程是根据上一时刻的状态对这一时刻的估计,好,问题来了,为什么要估计,因为我们采得到的图像有噪声(或者直接说有误差,简单的大白话的感觉就是,你遍历的图像数据,第...

2018-07-17 15:45:02 9256

转载 MATLAB运动目标检测-卡尔曼滤波介绍

卡尔曼滤波应用广泛且功能强大,它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。卡尔曼滤波是一种递归的估计,即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值,因此不需要记录观测或者估计的历史信息。其基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求...

2018-07-17 15:32:06 4882

原创 MATLAB运动目标检测-光流法例程序

光流(optical flow)1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼睛视网膜,就好像一种光流过一样,故称之为光流。光流法检测运动物体的原理:首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量(光流),这样就形成了光流场。如...

2018-07-17 15:22:23 4713 2

转载 MATLAB运动目标检测--光流法

、概述    运动目标检测是指当监控场景中有活动目标时,采用图像分割的方法从背景图像中提取出目标的运动区域。运动目标检测技术是智能视频分析的基础,因为目标跟踪、行为理解等视频分析算法都是针对目标区域的像素点进行的,目标检测的结果直接决定着智能视觉监控系统的整体性能。    运动目标检测的方法有很多种。根据背景是否复杂、摄像机是否运动等环境的不同,算法之间也有很大的差别。其中最常用的三类方法...

2018-07-17 15:18:46 8991

原创 技术文档MATLAB视频保存为图片

clc;clear all;close all;%% 将视频逐帧保存为jpg图片obj = VideoReader('F:\mh\rgb.avi');%输入视频位置numFrames = obj.NumberOfFrames;% 帧的总数numzeros= 4;%图片name长度nz = strcat('%0',num2str(numzeros),'d'); for k = 1 : numFram...

2018-07-14 15:36:09 218

原创 MATLAB muti识别算法

在官方示例中,Motion-Based Multiple Object Tracking和Using Kalman Filter for Object Tracking都使用了下面两个算法进行物体的识别1、vision.ForegroundDetector原理:The ForegroundDetector System object compares a color or grayscale vi...

2018-07-12 23:15:56 482

原创 非滤波方法单目视觉SLAM系统-读书笔记

视觉SLAM是广泛应用于机器人和增强现实的方法,一般是使用粒子滤波的SLAM方法,同时非滤波方案也成为更有效率。基于视觉识别的像素检测,标记背景中的目标和目标跟踪的定位方法之外的相机定位方法,需要先行生成3D结构,场景图像和对应的相机视角,在这种情况下,定位问题是图像与数据库匹和相机位置选择,在没有场景的情况下需要同时构建地图以及确定位姿。非滤波方法的优势是不用实时更新地图数据,可以选用地图的子集...

2018-07-09 22:53:42 250

望远镜实验设计报告.doc

望远镜实验设计报告.doc

2021-06-28

光学追迹的一个实现程序

近轴光学的光学用几何光学的形式可以解决,这里有一个实现案例,可以给学习的过程提供一个思考

2019-04-06

分布式电源接入对配电网的影响

MATLAB仿真的分布式电源接入对于配电网的影响,有疑问可以私信我。

2018-09-17

Zemax2009win10X64

Zemax设计软件,内有详细安装方法,在使用的时候注意安装的玻璃库

2018-05-04

SUI-Mobie—dev

webApp开发工具。[SUI Mobile](http://m.sui.taobao.org/) 是阿里巴巴国际UED前端团队出品的移动端 __UI库__。 没有重复造轮子。主要借鉴 __Framework7__ 的形态并以此为基础,参考Ratchet、Ionic、Onsen各种不同的思路,强化功能,精简体积,并提供国内最稳定快速的CDN支持。此外还定制增强了一些工具类开源库。 它的特点是非常轻量,并且能很好兼容 iOS 6.0+ 和 Android 4.0+ 的设备。

2018-04-18

ThinkPhp平台

ThinkPHP遵循Apache2开源协议发布,并提供免费使用。 版权所有Copyright © 2006-2014 by ThinkPHP (http://thinkphp.cn) All rights reserved。 ThinkPHP® 商标和著作权所有者为上海顶想信息科技有限公司。 Apache Licence是著名的非盈利开源组织Apache采用的协议。 该协议和BSD类似,鼓励代码共享和尊重原作者的著作权, 允许代码修改,再作为开源或商业软件发布。需要满足 的条件: 1. 需要给代码的用户一份Apache Licence ; 2. 如果你修改了代码,需要在被修改的文件中说明; 3. 在延伸的代码中(修改和有源代码衍生的代码中)需要 带有原来代码中的协议,商标,专利声明和其他原来作者规 定需要包含的说明; 4. 如果再发布的产品中包含一个Notice文件,则在Notice文 件中需要带有本协议内容。你可以在Notice中增加自己的 许可,但不可以表现为对Apache Licence构成更改。 具体的协议参考:http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

2018-04-18

LCDi2cR库文件

Arduino LCD库文件

2017-05-22

滤波算法的大概介绍

2016-08-06

TOKUYO 01LX 使用时建立地图出现的问题

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