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转载 MATLAB遗传神经网络算法学习
误差反向传播(BP)神经网络根据反向传播的误差来调节连接权值和阈值,具有很强的非线性模拟能力第一层为输入层,节点数目M由输入向量维数确定;中间层为双隐含层,节点数可选,一般不同层有不同的节点数;最后一层为输出层,节点数目N由输出向量维数确定.不同层的神经元由权值连接,每个神经元带有一个阈值θ.其中Im为输入层第m个神经元的输入值,θj为第一隐含层第j个神经元阈值,ωjm表示第一...
2018-07-31 09:12:28 9244
原创 MATLAB运动目标追踪--算法综述
经典目标追踪算法,在这个界面可以对现在的各种算法有比较好的了解---》https://www.zhihu.com/question/26493945 以下转载自知乎关于卡尔曼的相关部分: 相信学过现代控制原理的同学都明白,状态方程是根据上一时刻的状态对这一时刻的估计,好,问题来了,为什么要估计,因为我们采得到的图像有噪声(或者直接说有误差,简单的大白话的感觉就是,你遍历的图像数据,第...
2018-07-17 15:45:02 9256
转载 MATLAB运动目标检测-卡尔曼滤波介绍
卡尔曼滤波应用广泛且功能强大,它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。卡尔曼滤波是一种递归的估计,即只要获知上一时刻状态的估计值以及当前状态的观测值就可以计算出当前状态的估计值,因此不需要记录观测或者估计的历史信息。其基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求...
2018-07-17 15:32:06 4882
原创 MATLAB运动目标检测-光流法例程序
光流(optical flow)1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼睛视网膜,就好像一种光流过一样,故称之为光流。光流法检测运动物体的原理:首先给图像中每个像素点赋予一个速度矢量(光流),这样就形成了光流场。如...
2018-07-17 15:22:23 4713 2
转载 MATLAB运动目标检测--光流法
、概述 运动目标检测是指当监控场景中有活动目标时,采用图像分割的方法从背景图像中提取出目标的运动区域。运动目标检测技术是智能视频分析的基础,因为目标跟踪、行为理解等视频分析算法都是针对目标区域的像素点进行的,目标检测的结果直接决定着智能视觉监控系统的整体性能。 运动目标检测的方法有很多种。根据背景是否复杂、摄像机是否运动等环境的不同,算法之间也有很大的差别。其中最常用的三类方法...
2018-07-17 15:18:46 8991
原创 技术文档MATLAB视频保存为图片
clc;clear all;close all;%% 将视频逐帧保存为jpg图片obj = VideoReader('F:\mh\rgb.avi');%输入视频位置numFrames = obj.NumberOfFrames;% 帧的总数numzeros= 4;%图片name长度nz = strcat('%0',num2str(numzeros),'d'); for k = 1 : numFram...
2018-07-14 15:36:09 218
原创 MATLAB muti识别算法
在官方示例中,Motion-Based Multiple Object Tracking和Using Kalman Filter for Object Tracking都使用了下面两个算法进行物体的识别1、vision.ForegroundDetector原理:The ForegroundDetector System object compares a color or grayscale vi...
2018-07-12 23:15:56 482
原创 非滤波方法单目视觉SLAM系统-读书笔记
视觉SLAM是广泛应用于机器人和增强现实的方法,一般是使用粒子滤波的SLAM方法,同时非滤波方案也成为更有效率。基于视觉识别的像素检测,标记背景中的目标和目标跟踪的定位方法之外的相机定位方法,需要先行生成3D结构,场景图像和对应的相机视角,在这种情况下,定位问题是图像与数据库匹和相机位置选择,在没有场景的情况下需要同时构建地图以及确定位姿。非滤波方法的优势是不用实时更新地图数据,可以选用地图的子集...
2018-07-09 22:53:42 250
SUI-Mobie—dev
2018-04-18
ThinkPhp平台
2018-04-18
滤波算法的大概介绍
2016-08-06
空空如也
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