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RSS订阅原创 多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容
承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。 最近读了很多文献，才知道任务规划包含了“任务分配”和“航迹规划”的，之前用词不当，还望见谅，哈哈 言归正传，目录如下： 目录 任务分配的模型要素和研究方法 航迹规划的模型要素和研究方法 总结 任务分配的模型要素和研究方法 模型要素 前文中已经提到过无人机任...
2021-10-30 22:34:50
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原创 综述笔记-多无人机多目标任务分配1
最近要确定开题方向，因此多在看相关的论文，为了提高学习效率，通过笔记形式总结下来，也希望和趣味相投的同学一起探讨，共同进步。（内容设计学者论文，侵权望告知删除）。大目录选题依据研究设计方案目前论文中提及过的创新点目前还有哪些不足之处一、选题依据1、选题的理论和实践意义无人机已在战争、搜救、交通巡查、快递运输、农作植保、建筑安防、遥感测绘等领域实际有所运用，但在某些具体领域，如战争，单架无人机无法保证任务的高效执行，因此产生“无人机群”的概念，无人机群指由多个无人机编队组成无.
2021-07-23 10:39:42
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原创 基于粒子群算法的神经网络非线性函数拟合
本文对BP神经网络模型分析及其改进方法，基于基本粒子群算法，提出其改进算法，并将其应用于BP网络非线性函数拟合中，得到了效果不错的函数拟合结果。仿真结果验证了粒子群算法在神经网络改进中的有效性，同时验证了不同超参数设置对拟合效果的影响，不足之处望大家批评指正。
2021-07-18 20:08:49
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基于粒子群算法 模拟退火粒子群算法 混沌粒子群算法的BP神经网络函数拟合（Matlab仿真）
2022-03-20
空空如也
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