CAN协议介绍

从CAN协议入手，循序渐进，介绍CAN通信的来龙去脉。

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0. CAN协议概述

CAN（Controller Area Network)通信是汽车行业开发必备的一种总线通信方式。ISO 11898协议簇就是用来定义该协议的国际标准,最早发布于1993年。ISO 11898协议簇分为6个部分，不同的部分描述不同的功能。由于协议也有更新，所以每部分协议都有一个命名方式：比如ISO 11898-1:2015,表示2015年发布的ISO 11898-1.该协议族分为如下6个：

ISO 11898-1(本系列以ISO 11898-1:2015为准)：数据链路层和物理信号层；

ISO 11898-2:High-speed media access unit;

ISO 11898-3:Low speed, fault-tolerant, medium-dependent interface;

ISO 11898-4:Time-triggerred communication;

ISO 11898-5:High-speed medium access unit with low-powe mode;

ISO 11898-6:High-speed medium acces unit with selective wake-up functionality.

1. ISO 11898-1:2015

2. ISO 11898-2:x

3. ISO 11898-3:x

4. ISO 11898-4:x

5. ISO 11898-5:x

6. ISO 11898-6:x

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总结

慢慢完善