iOS 3DTouch

概述

iOS10系统登录中国,在系统中对3D Touch的使用需求更频繁,所以对iOS9中便引入的3D Touch功能做一些了解是很有必要的

详细

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概述

iOS10系统登录中国,在系统中对3D Touch的使用需求更频繁,所以对iOS9中便引入的3D Touch功能做一些了解是很有必要的

在日常开发中,我们经常需要使用3D Touch中的两个功能

在主屏幕上对应用图标使用3DTouch操作

在应用程序内对某一控件使用3DTouch操作

ShortcutItem功能允许用户在主屏幕上对应用图标使用3DTouch操作,如果本次操作有效,则会给出几个快捷可选项允许用户进行操作


一、准备工作


屏幕快照 2017-08-07 16.05.43.png

第一部分的应用是我们可以通过3D手势,在主屏幕上的应用Icon处,直接进入应用的响应功能模块。这个功能就例如我们上面的日历示例,会在Icon旁边出现一个菜单,点击菜单我们可以进入相应的功能单元。

我个人理解,这个功能,push消息功能加上iOS8推出的扩展today功能,这三个机制使iOS应用变得无比灵活方便,用户可以不需付出寻找的时间成本来快速使用自己需要的功能。

第二部分是对app的一个优化,用户可以通过3D Touch手势在view上来预览一些预加载信息,这样的设计可以使app更加简洁大方,交互性也更强。

在我们的app中使用3D Touch功能,主要分为以下三个模块:

1、Home Screen Quick Actions

通过主屏幕的应用Icon,我们可以用3D Touch呼出一个菜单,进行快速定位应用功能模块相关功能的开发。如上面的日历。

2、peek and pop

这个功能是一套全新的用户交互机制,在使用3D Touch时,ViewController中会有如下三个交互阶段:

3.Force Properties

iOS9为我们提供了一个新的交互参数:力度。我们可以检测某一交互的力度值,来做相应的交互处理。例如,我们可以通过力度来控制快进的快慢,音量增加的快慢等。

二、程序实现

静态添加

在info.plist中添加UIApplicationShortcutItems关键字,以如下方式配置即可

1598380-5e81589b26316d66.png.jpeg

其中各个关键字释义如下:

UIApplicationShortcutItemType: 快捷可选项的特定字符串(必填)
UIApplicationShortcutItemTitle: 快捷可选项的标题(必填)
UIApplicationShortcutItemSubtitle: 快捷可选项的子标题(可选)
UIApplicationShortcutItemIconType: 快捷可选项的图标(可选)
UIApplicationShortcutItemIconFile: 快捷可选项的自定义图标(可选)
UIApplicationShortcutItemUserInfo: 快捷可选项的附加信息(可选)

动态添加

UIApplicationShortcutItem

每一个快捷可选项是一个UIApplicationShortcutItem对象,其指定初始化器(NS_DESIGNATED_INITIALIZER)如下

- (instancetype)initWithType:(NSString *)type localizedTitle:(NSString *)localizedTitle localizedSubtitle:(nullable NSString *)localizedSubtitle icon:(nullable UIApplicationShortcutIcon *)icon userInfo:(nullable NSDictionary *)userInfo;

其中各个参数释义如下:

type: 快捷可选项的特定字符串(必填)
localizedTitle: 快捷可选项的标题(必填)
localizedSubtitle: 快捷可选项的子标题(可选)
icon: 快捷可选项的图标(可选)
userInfo: 快捷可选项的附加信息(可选)

UIApplicationShortcutIcon

每一个快捷可选项图标为一个UIApplicationShortcutIcon对象,我们可以使用系统提供的多个图标,也可以自定义我们自己的图标

// 使用系统提供的图标
+ (instancetype)iconWithType:(UIApplicationShortcutIconType)type;

// 自定义图标
+ (instancetype)iconWithTemplateImageName:(NSString *)templateImageName;


注: 自定义图标需要使用镂空图标,同时建议1倍图标大小为35*35

示例
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// 以"动态添加四个快捷可选项"为例
UIApplicationShortcutIcon *searchShortcutIcon = [UIApplicationShortcutIcon iconWithType:UIApplicationShortcutIconTypeSearch];
UIApplicationShortcutItem *searchShortcutItem = [[UIApplicationShortcutItem alloc] initWithType:@ "com.liupeng.search" localizedTitle:@ "Search" localizedSubtitle:@ "Search Subtitle" icon:searchShortcutIcon userInfo:nil];
UIApplicationShortcutIcon *playShortcutIcon = [UIApplicationShortcutIcon iconWithType:UIApplicationShortcutIconTypePlay];
UIApplicationShortcutItem *playShortcutItem = [[UIApplicationShortcutItem alloc] initWithType:@ "com.liupeng.play" localizedTitle:@ "Play" localizedSubtitle:@ "Play Subtitle" icon:playShortcutIcon userInfo:nil];
UIApplicationShortcutIcon *qrShortcutIcon = [UIApplicationShortcutIcon iconWithTemplateImageName:@ "shortcut_QR" ];
UIApplicationShortcutItem *qrShortcutItem = [[UIApplicationShortcutItem alloc] initWithType:@ "com.liupeng.qr" localizedTitle:@ "QR" localizedSubtitle:@ "QR Subtitle" icon:qrShortcutIcon userInfo:nil];
UIApplicationShortcutIcon *payShortcutIcon = [UIApplicationShortcutIcon iconWithTemplateImageName:@ "shortcut_pay" ];
UIApplicationShortcutItem *payShortcutItem = [[UIApplicationShortcutItem alloc] initWithType:@ "com.liupeng.pay" localizedTitle:@ "Pay" localizedSubtitle:@ "Pay Subtitle" icon:payShortcutIcon userInfo:nil];
[UIApplication sharedApplication].shortcutItems = @[searchShortcutItem, playShortcutItem, qrShortcutItem, payShortcutItem];

触发回调

当用户通过点击快捷可选项进入应用程序会回调如下方法,我们可以在这里通过快捷可选项的type来加以区分,以便进行不同的操作

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- (void)application:(UIApplication *)application performActionForShortcutItem:(UIApplicationShortcutItem *)shortcutItem completionHandler:(void (^)(BOOL))completionHandler
{
if ([shortcutItem.type isEqualToString:@ "com.liupeng.search" ])
{
// do something ...
}
else if ([shortcutItem.type isEqualToString:@ "com.liupeng.play" ])
{
// do something ...
}
// ...
}

注意

在动态添加快捷可选项前,需要用判断是否支持3D Touch功能,以免在不支持的设备上运行程序导致闪退

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if ([self respondsToSelector:@selector(traitCollection)])
{
if ([self.traitCollection respondsToSelector:@selector(forceTouchCapability)])
{
if (self.traitCollection.forceTouchCapability == UIForceTouchCapabilityAvailable)
{
// 支持3D Touch
}
else
{
// 不支持3D Touch
}
}
}

注: 在支持3D Touch的设备上,用户可以在程序运行期间通过设置 -> 通用 -> 辅助功能 -> 3D Touch来关闭3D Touch功能,所以我们有必要通过重写-traitCollectionDidChange:方法随时处理

Peek & Pop

概述

Peek和Pop是应用内的一种全新交互模式,当用户不断增加力量在控件上按压,会依次进入四个阶段。

屏幕快照 2017-08-07 16.10.58.png

屏幕快照 2017-08-07 16.10.46.png屏幕快照 2017-08-07 16.10.13.png

三、运行效果

1,最初cell样式:

CB2E77CB674F5D045DCCC10B06787C92.png

2,轻按控件,除触发Peek的控件外,其他区域全部虚化

3,继续用力Peek被触发,展示Pop界面快照


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4,向上滑动展示快捷选项


A8613D19998EABD17146E5653D989603.png

5,继续用力跳转进入Pop界面

我的项目中还加入了触摸屏幕的力度 会实时的显示在屏幕上

注:本文著作权归作者,由demo大师发表,拒绝转载,转载需要作者授权

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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