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RSS订阅原创 6.5——ADRC学习
深刻理解PID1. 典型的传递函数——一阶惯性环节一个储能元件（如电感，电容）与一个耗能元件（如电阻）的组合，就能构成一阶惯性环节。如一个RC电路特点：当输入量发生突变时，输出量不能突变，只能按照指数规律逐渐变换，这就反应了该环节具有惯性。（也就是说，惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。）而惯性环节的时间常数就是惯性的量度。 我们的...
2018-06-05 17:22:43
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原创 6-5_自控学习
自动控制原理一．控制系统的数学模型（1）时域下的数学模型——微分方程1.列写元件的微分方程（时域分析中常用的数学模型）步骤：1）根据元件的工作原理及其在控制系统中的作用，确定其输入量和输出量；2）分析元件工作中所遵循的物理规律，列写相应的微分方程；(如基尔霍夫电压电流定律)3）消去中间变量，得到输出量和输入量之间关系的微分方程，便是元件时域的数学模型。一般情况下，应将微分方程写为标准形式，即与输入...
2018-06-05 17:12:59
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原创 5.27——PCB的学习
封装的添加1. 双击元件，add-footprint2. 封装库管理器（批量添加）更新PCB1. 在原理图中更新PCB2. 在PCB中导入原理图注意最后的room一般不添加注意以防万一，一般在PCB中再进行一次添加（import） 在DRC检测规则中可以进行设置，除了electric（涉及板子的开短路问题）的规则不能取消，其余都可以取消。 在进行布线之前可以将丝印进...
2018-05-30 09:40:05
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空空如也
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