给定二维平面上一组点集P,寻找它的凸壳 ,可以采用Graham's scan (O(nlgn) 或者Jarvis's march (O(nh), h是凸壳的顶点数。)。
Graham's scan采用一个stack S, 从y值最小的点开始,逆时针扫描所有点,将其依次入栈S, 如果next-to-top(S), top(S), Pi 形成一个nonleft turn, 说明top(s)在凸壳内部,应该 pop掉。
1:寻找y值最小点P0.
2:以P0为极坐标原点,将P中所有点按逆时针方向排序。
3:push(P0, P1, P2);
4:FOR i = 3 to n-1
{
while ( next-to-top(S), top(S), Pi 形成一个开口向右的角 )
{
pop(S);
}
push(Pi);
}