十二、图的遍历--(2)深度优先搜索算法

摘自计蒜客：http://www.jisuanke.com/course/35/7316

深度优先搜索（Depth-First-Search,简称DFS）。这是一种常见的用于遍历或搜索树或者图的算法。首先来看看深度优先搜索算法的具体过程：

开始我们假设图上所有顶点都未被访问，选择图中任一顶点，开始执行以下操作：

1.访问当前顶点V,并将顶点标记为已访问；

2.遍历与顶点v相邻的所有顶点c,然后对顶点v所有尚未被访问的相邻顶点c，递归地执行第一步操作；如果当前顶点已经没有未访问的相邻顶点了，

   则说明该分支搜索结束，沿通路回溯到顶点v。

3.此时如果还有相邻顶点没有被访问，则从该顶点继续开始深度优先搜索。直到所有顶点都被访问。

从操作方法上可以看出，深度优先搜索遍历算法，总是沿着图的某一深度进行遍历，尽可能深的搜索与当前相邻的顶点---如果相邻的顶点都已被

访问则回溯到上一层，直至所有顶点都已被访问。

仔细分析后我们发现，对一个连通图进行深度优先搜索，其实是在对该图的一个生成树进行搜索，这里我们把这棵生成树称为深度优先搜索树。

如下图就是刚才例子的一个深度优先搜索树。

对于算法的具体实现，因深度优先搜索的优先遍历深度更大的顶点，所以我们可以借助栈这一数据结构来实现：
1 将要访问的第一个顶点 v 入栈，然后首先对其进行访问；
2 将顶点 v 出栈，依次将与顶点 v 相邻且未被访问的顶点 c 压入栈中；
3 重复第一步操作，直至栈为空。
为了方便，我们通常以递归的形式实现深度优先搜索。
下面将用邻接表实现深度优先搜索算法，并按照遍历的顺序将顶点编号逐行输出，其中邻接表用到的链表通过vector来时显示。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstring>

using namespace std;

class Graph {
private:
    int n;  //!< 顶点数量
    vector<int> *edges;  //!< 邻接表
    bool * visited;//指向一个记录访问过程的bool数组
    
public:
    Graph(int input_n) {
        n = input_n;
        edges = new vector<int>[n];
        visited = new bool[n];
        memset(visited, 0, n);
    }

    ~Graph() {
        delete[] edges;
        delete[] visited;
    }

    void insert(int x, int y) {
        edges[x].push_back(y);
        edges[y].push_back(x);
    }

    void dfs(int vertex) {
        cout << vertex << endl;
        visited[vertex] = true;
        //此处采用C++11标准书写
        for (int adj_vertex:edges[vertex]) {
            if (!visited[adj_vertex]) {
                dfs(adj_vertex);
            }
        }
    }
};

int main() {
    int n, m, k;
    cin >> n >> m;
    Graph g(n);
    for (int i = 0; i < m; ++i) {
        int x, y;
        cin >> x >> y;
        g.insert(x, y);
    }
    cin >> k;
    g.dfs(k);
    return 0;
}