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RSS订阅原创 用源码Moveit！编译aubo工程文件报错找不到include中的.h头文件
将aubo工程文件件编译到源码安装的Moveit!环境中，include的.h头文件找不到
2024-08-12 17:23:13
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原创 Moveit！源码安装+OMPL源码安装+aubo_i5机械臂与moveit_ws整合
ubuntu20.04的ros noetic下源码安装ompl并配置aubo机械臂
2024-08-07 16:49:52
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原创 OSError: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory以及相关问题解决攻略
OSError: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory以及相关问题解决方案
2024-07-21 16:53:50
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原创 带颜色的3D点云数据发布到ros1中（通过rviz显示）python、C++
通过Python、C++将带颜色的3D点云数据发布到rosl中
2024-06-21 21:35:12
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原创 运行grcnn模型出现报错Couldn‘t find function center in BoundingBoxes or BoundingBox
这个问题原因：It was an issue with numpy versions>=1.24.0 where the numpy doesnot have attributes like int or float.虽然出现了不兼容错误，但是也显示安装成功，最后整个grcnn代码模型也正常运行了。num-works参数设为0，原先跑jacquard数据设置的是8。
2024-04-22 15:16:15
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原创 ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂
ubuntu20.04安装ros并配置相关环境以及驱动AUBO i5机械臂
2024-03-07 13:00:01
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原创 栈和队列(数据结构刷题)[一]-python
本文我将从底层实现和应用来介绍栈和队列。让大家更加通透的了解栈和队列。栈和队列的原理是，队列是先进先出，栈是先进后出。
2023-06-10 23:42:42
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原创 滑动窗口思想(数组)-python
滑动窗口的精妙之处在于根据当前子序列和大小的情况，不断调节子序列的起始位置。主要理解滑动窗口如何移动窗口起始位置，达到动态更新窗口大小的，从而得出长度最小的符合题目条件的长度。
2023-05-31 15:43:46
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原创 Pytorch入门之深度学习的应用（一）
这里需要确保label是从0开始的，同时模型不加softmax层（使用logits计算），这也说明了Pytorch训练中各个部分不是独立的，需要通盘考虑。训练完成后，可以使用torch.save保存模型参数或整个模型，也可以在训练过程中保存模型。构建训练和测试数据集完成后，需要定义DataLoader类，以便在训练和测试时加载数据。读入后，我们可以做一些数据可视化工作，主要是验证我们读入的数据是否正确。训练流程：读取、转换、梯度清零、输入、计算损失、反向传播、参数更新。
2023-01-04 16:50:16
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原创 动态规划-python
连续子数组的最大和、动态规划的三大步骤案例详解-青蛙跳台阶问题（一维DP)跳台阶扩展问题案例详解-不同路径（二维数组的DP）问题描述连续子数组的最大和（一）连续子数组的最大和（二）礼物的最大值动态规划的三大步骤动态规划，无非就是利用历史记录，来避免我们的重复计算。而这些历史记录，我们得需要一些变量来保存，一般是用一维数组或者二维数组来保存。第一步骤：定义数组元素的含义，上面说了，我么会用一个数组，来保存历史数组，假设用一维数组dp[]，非常重要的一点，就是规定你这个数组元素的含义，例如你的dp[i]是
2022-04-29 15:23:30
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原创 回溯(DFS、BFS)-python
回溯机器人的运动范围-剑指offer矩阵中的路径-剑指offer机器人的运动范围-剑指offer地上有一个rows行和cols列的方格。坐标从[0,0]到[rows-1,cols-1]。一个机器人从坐标[0,0]的格子开始移动，每一次只能向左、右、上、下四个方格移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于threshold的格子。例如，当threshold为18时，机器人能够进入方格[35，37],因为3+5+3+7=18.但是，它不能进入方格[35,38]。因为3+5+3+8=19.请问该机器人
2022-04-27 17:46:37
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转载 Docker容器化部署
挂载部署这种方式类似于常规部署，通过数据卷的方式将宿主机的jar包挂载到容器中，然后执行jar包的jdk选择容器中的而非本地的。1.将jar包上传到服务器的指定目录，比如/root/docker/jar。2.通过docker pull openjdk:8命令获取镜像3.编写docker-compose.yml文件version:'3.0'services: java: image: docker.io/openjdk restart:always contai
2021-04-22 10:05:09
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转载 Docker compose
docker compose 介绍关于docker compose的安装请移步 docker compose安装与卸载.或根据docker官网.进行安装。【注意】对于docker compose的学习推荐大家多看看一些项目的docker-compose.yml文件是怎么写的，慢慢模仿着去写很多就越来越熟练清晰了。在Compose文件夹下也在网上收集了一些docker-compose.yml文件，还有awesome-compose这个项目也非常推荐。在日常工作中，经常会碰到需要多个容器相互配合来完成某项
2021-04-21 21:07:01
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转载 Docker网络
task04 Docker网络介绍、网络模式、高级网络配Docker 基础网络介绍外部访问容器容器互联配置DNSDocker的网络模式Bridge模式Host 模式None模式Container 模式高级网络配置快速配置指南容器访问控制容器访问外部网络容器之间访问访问指定端口端口映射实现外部访问容器实现配置 docker0 网桥自定义网桥Docker 基础网络介绍外部访问容器容器中可以运行一些网络应用，要让外部也可以访问这些应用，可以通过-P或-p参数来指定端口映射。当使用-P标记时，Docker会
2021-04-19 19:52:21
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原创 java项目后端开发-购物商场mall项目开发笔记（1）
Nginx简介Nginx是什么？NGinx是一款轻量级Web服务器，也是一款反向代理服务器Nginx能干什么？简要罗列一些:1.可直接支持Rails和PHP的程序2.可作为HTTP反向代理服务器（本次实践项目主要用这个功能）3.作为负载均衡的服务器4.作为邮件代理服务器5.帮助实现前端动静分离Nginx特点高稳定、高性能、资源占用少、功能丰富、模块化结构、支持热部署Nginx常用命令1.测试配置文件安装路径下的/nginx/sbin/nginx/ -t2.启动命令安装路径下的
2020-10-25 16:53:01
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原创 java项目后端开发-购物商场mall项目开发笔记
项目开发笔记用户模块开发1.session的使用2.get,post3.注解@Controller，@ResquestMapping，@responseBody使用4.serializable接口（序列化）5.注解@JsonIgnore的使用方法及其效果6.注解@JsonSerializeMybatis传参,使用@Param注解@Service("serviceName")用户模块开发1.session的使用Session简单介绍 在WEB开发中，服务器可以为每个用户浏览器创建一个会话对象（ses
2020-10-25 16:49:32
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原创 剑指java面试视频学习笔记
网络基础知识讲解网络知识考点OSI的“实现”：TCP/IPOSI有七层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层；TCP/IP有四层：链路层、网络层、传输层、应用层说说TCP的三次握手传输控制协议TCP简介面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议将应用层的数据流分割成报文段并发送给目标节点的TCP数据包都有序号，对方收到则则发送ACK确认，未收到则重传使用校验和来检验数据在传输过程中是否有误TCP他报文头的TCP Flags中常见6个内容URG:紧急指针标志A
2020-10-25 16:41:03
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原创 多态性、instanceof关键字、抽象类应用、接口应用
多态性什么是多态性？instanceof关键字抽象类应用模板方法模式接口应用--策略模式什么是多态性？对象在运行过程中的多种形态多态性可以分成两类：（1）方法的重载与重写（2）对象的多态性例如：用父类的引用指向子类对象（用大的类型去接受小的类型，向上转型、自动转换）Chicken home=new HomeChicken();结论：在编程时针对抽象类型的编写代码，称为面向抽象编程（或面向接口编程）父类都通常定义为抽象类或接口对象的多态性：对象的多态性是从继承关系中的多个类而来向上
2020-08-29 00:18:01
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原创 继承的基本概念、继承的限制约定
这里写目录标题继承的基本概念继承的限制约定继承的基本概念继承是从已有的类创建新类的过程。1继承是面向对象三大特征之一2被继承的类称为父类（超类），继承父类的类称为子类（派生类）3继承是指一个对象直接使用另一个对象的属性和方法4通过继承可以实现代码重用语法：[访问权限] class 子类名 extends 父类名{ 类体定义;}继承的限制约定1java只能实现单继承，也就是一个类只能有一个父类2允许多层继承，即：一个子类可以有一个父类，一个父类可以有其他的父类3继承只能继承非私
2020-08-25 23:01:33
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原创 继承小结（java）
继承小结继承特点继承的好处继承的缺点开发原则：高内聚，低耦合子类的实例化过程【例子】方法的重写（overriding method）super关键字继承的应用实例final关键字抽象类抽象类的基本概念抽象类的规则接口接口的使用规则继承特点（1）继承是发生在多个类之间（2）继承使用关键字super（3）Java只能单继承，允许多层继承（4）被继承的类叫父类（超类），继承父类的类叫子类（派生类）（5）在父类中的非私有属性和方法可以被子类继承（6）protected（受保护的访问权限修饰符），修饰的
2020-08-25 22:58:21
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原创 面向对象基本概念（java）
2020/8/20面向对象基本概念一、什么是面向对象：二、建立面向对象思维方式：三、如何学习面向对象：类与对象:类和对象的定义格式面向对象基本概念一、什么是面向对象：面向对象是一种编程思想。面向对象是一种思考问题的思维方式。二、建立面向对象思维方式：先整体，再局部先抽象，再具体能做什么，再怎么做三、如何学习面向对象：1.掌握一门面向对象语言的语法2、熟悉面向对象的设计模式3、熟悉面向对象设计模式类与对象:1、类是分类、类别。类是一组具有相同特性（属性）与行为（方法）的事务
2020-08-24 22:42:11
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原创 二叉树中和为某一值的路径
2020/8/16JZ24 二叉树中和为某一值的路径JZ24 二叉树中和为某一值的路径题目：输入一颗二叉树的根节点和一个整数，按字典序打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径。路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径。思路：由于路径是从根结点出发到叶结点，也就是说路径总是以根结点为起始结点，因此我们首先需要遍历根结点，在树的前序、中序、后序三种遍历方式中，只有前序遍历是首先访问根结点的。我们以如下的二叉树为例，访问根结点10之后，就会访问结点5，到达结点5时，路径中包含两
2020-08-20 19:44:25
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空空如也
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