Day6 STM32之IADG

1. IWDG简介

        Independent watchdog，即独立看门狗

        能产生系统复位信号的计数器

        递减计数器 减数到零会复位

        时钟由独立的RC振荡器，不来自主时钟，可在待机或停止模式下运行

        喂狗即在计数到0之前，重装载防止复位

*系统复位五种

        1）NRST引脚上的复位键，即开发板上的外部复位

        2）窗口看门口计数终止（WWDG复位）

        3）独立看门狗计数终止（IWDG复位）

        4）软件复位（SW复位）

        5）低功耗管理复位

独立看门狗

        用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞的问题

        在一些需要高稳定的产品，对时间精度要求较低

        异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时避免异常

2. IWDG寄存器配置操作步骤（可通过HAL库完成）

        在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC来使能IWDG

        在键寄存器（IWDG_KR）中写入0x5555来使能寄存器访问

        将预分频器寄存器（IWDG_PR）编程为0~7中的数值来配置预分配器

        对重载寄存器（IWDG_RLR）进行写操作

        等待寄存器更新（IWDG_SR = 0x0000 0000）

        刷新计数器值为IWDG_RLR的值（IWDG_KR = 0xAAAA）

3. IWDG配置步骤

        1）取消PR/RLR寄存器写保护，设置IWDG预分频系数和重装载值，启动IWDG       

        HAL_IWDG_Init()

        2）及时喂狗，即写入0xAAAA到IWDG_KR       

        HAL_IWDG_Refresh()

4. HAL库函数

4.1 HAL_IWDG_Init()

        函数定义        HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init (IWDG_HandleTypeDef * hiwdg)

        函数描述        根据IWDG_InitTypeDef中指定的参数初始化IWDG

        参数               hiwdg：指向有初始化数据的喂狗句柄

        返回值           HAL status

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_256; // 设置预分频器
hiwdg.Init.Reload = 4095; // 设置重装载值

4.2 HAL_IWDG_Refresh()

        函数定义        HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh (IWDG_HandleTypeDef * hiwdg)

        函数描述        喂狗

        参数               hiwdg：指向有初始化数据的喂狗句柄

        返回值           HAL status

while (1) {
    // 定期喂独立看门狗
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    // 执行其他任务
}