车载
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车道偏离报警LDW
在背光,日落,路面被冰雪覆盖以及路面磨损严重的情况下,性能会有显著的下降。记录下来的视频文件和标记好的基础事实(例如手工标记的车道边线)作为输入,LDW的输出就可以参考标记的车道变线进行评估。在车道边线可见的情况下,LDW使用视频系统的车道边线探测系统测量自身车辆与车道两侧边缘线的相对距离与方位。除了使用这些几何信息触发告警之外,环境因素也会被检查以抑制由于有意的车道偏离而触发的告警。无意识的车道偏离既包括已经发生的车道偏离,也包括即将发生的车道偏离。对于功能的输入和输出信号,参考客户定义的CAN矩阵。原创 2023-08-15 10:25:36 · 1007 阅读 · 0 评论 -
CAPL语言
这是为了避免重名的信号出现,在前面加上节点、报文也是为了更精确的引用。比如一个学校有好几个叫小明的,你指定是六年级::一班::第三排::王小明,一般就不会找错了。在要输入信号的CAPL程序位置,点击右键,如下操作,会跳转至数据库文件,找到自己要引用的信号,这样就不用手输入了。基本上学习所有的语法思路都是差不多的,首先是变量与全局变量、数据类型、支持的运算符、流程控制语句以及函数等。//将定时值设置为100ms并启动。这里的this指代的是前面说的报文100,总之this指代的就是前面提到的事件或者数据。原创 2023-04-14 22:45:00 · 6010 阅读 · 0 评论 -
车载 OTA技术概念
总的来说,OTA实现方案分为两种,一种与通常的刷写方式一样,即先擦除当前版本软件,再刷写新版本软件,但这种方法有个隐患,就是新软件有问题时,由于旧软件已经被擦除,没有备份,恢复会很麻烦,因此就提出了另一种,即A/B交换。(Firmware-Over-the-Air),是指不改变车辆原有配件的前提下,通过写入新的固件程序,使拥有联网功能的设备进行升级,包括车辆的发动机,电机,变速箱,底盘等控制系统,比如特斯拉曾通过FOTA新增过自动驾驶功能、增加过电池容量和改善过刹车距离等。,那都将是一项很繁重的任务。原创 2023-04-15 08:16:53 · 3331 阅读 · 1 评论 -
can 常见面试题
CAN-FD:一帧数据最长64字节。以理解成CAN协议的升级版,只升级了协议,物理层未改变。传输速率不同、数据长度不同、帧格式不同、ID长度不同。1)速率不同:CAN:最大传输速率1Mbps。CAN-FD:速率可变,最大传输速率8Mbps。2)数据长度不同CAN:一帧数据最长8字节CAN-FD:一帧数据最长64字节。3)ID长度不同CAN标准帧ID长度最长11bit。CAN-FD标准帧ID长度可扩展到12bit。4)帧格式不同CAN-FD。原创 2023-07-12 21:49:56 · 4279 阅读 · 0 评论 -
T-box与远程车控
1 TBOX概念:Tbox是汽车上的一个盒子,指Telematics Box,远程通信终端,集成车身网络和无线通讯功能的产品,可提供Telematics业务,一般安装在仪表盘下方。Tbox是一个基于Android、Linux操作系统的带通讯功能的盒子,内含一张SIM卡,一般是中国联通和移动的SIM卡,与这个盒子配套硬件还有GPS天线,4G天线等。车机要联网必须有Tbox设备才能实现。2TBOX的基本功能。原创 2023-07-19 22:15:00 · 4222 阅读 · 0 评论 -
CANOE 操作详情
1:创建test文件夹, 并在文件夹下创建3 文件夹。2:创建canoe工程,选择500波特率。两个节点创建好之后,两个节点需要通信。信纸有了 信封也有了。原创 2023-07-14 22:00:00 · 802 阅读 · 0 评论 -
智能语音交互流程
语音助手这个产品的目的,是希望通过语音说话的方式,来实现闲聊陪伴、知识获取、设备控制等需求,对应的就有三种不同的助手类型:闲聊型、问答型、指令型。原创 2023-05-31 22:06:21 · 5570 阅读 · 0 评论 -
周立功ZCANPRO基础使用教程
本人使用的USBCANFD-200U设备,大家可根据自己的设备下载对应的驱动。加载DBC文件,添加ID,选择相应的信号,修改数值,点击列表发送。可根据时间、通道、CANID、CAN类型等筛选数据。点击“启动”,选择CAN的协议类型、波特率等功能。修改CANID、长度、数据等属性,点击发送。(3)根据状态栏,分析发送和接收的数据。点击“设备管理”,选择相应的设备类型。2)选择相应的UDS指令,发送列表。(1)点击UDS诊断。原创 2023-04-06 16:34:26 · 7361 阅读 · 0 评论 -
UDS 诊断 详解
而后面的parameter则根据各个诊断服务的不同具有不同的内容,长度和格式并没有统一规格,它用于限定诊断服务执行的条件,比如某个诊断服务执行的时间等。诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解,诊断仪发送诊断请求(request),ECU给出诊断响应(response),而UDS就是为不同的诊断功能请求和响应之间定义了统一的内容和格式。而negative response则意味着ECU因为某种原因无法执行诊断仪发过来的诊断请求,而无法执行的原因则存在于negative response的报文中。原创 2023-02-14 20:37:30 · 9236 阅读 · 1 评论 -
CAN总线详细介绍
1.1 CAN是什么?CAN 最终成为国际标准 ( ISO11898(高速应用)和 ISO11519(低速应用)),是国际上应用最广泛的现场总线之一。1.2 CAN总线特点。原创 2023-02-13 22:10:04 · 1687 阅读 · 0 评论 -
can协议介绍
随着汽车功能越来越多,数据传输对带宽的要求也越来越高,CAN总线由于带宽的限制,已经无法满足要求了,就推出了CAN FD,全称为CAN with Flexible Data rate。继承了CAN的主要特性,弥补了CAN的数据长度和带宽的限制。可简单认为就是CAN的升级版2011年,开始CAN FD协议的开发,2015年ISO11898-1进行了修订,将CAN FD加入其中。原创 2023-02-11 20:29:02 · 4211 阅读 · 1 评论