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原创 C语言——转义字符
上述的最大取值都是针对要打印字符的时候,对于\ddd来说,正常打印字符,取值范围是\000~\177,以及\400~\577;对于\xhh来说,正常打印字符,取值范围是\x00~\x7f。只有转换成十进制为0~127时,打印字符类型时正常打印,-128~-1时,字符类型打印什么都没有,整型打印可显示。当以\4xx表示的时候,又循环回来,继续从十进制0~127~-128~-1。开头,\开头表示八进制形式的编码值,\x表示十六进制形式的编码值。\200——\377表使的十进制是-128~-1。
2023-09-14 10:08:30 747
原创 【自抗扰介绍】
非线性TD与线性TD:两者参数相差一两个数量级,非线性跟踪微分器效率远高于线性跟踪微分器。控制方法:一种是根据输入-输出关系确定控制力,另一种是根据误差反馈进行控制。,利用特殊的非线性效应,有成效的实时估计出作用于系统的全部加速度。非线性系统线性化的方法:(经典的)状态反馈线性化与逆系统法。作用:根据对象的输出y与输入信号u估计出对象的状态。u=(u_0-z_3)/b,使系统变为。作用:安排过渡过程,根据设定值。作用:状态误差的非线性反馈律。和作用于作用于对象的总扰动。非线性自抗扰与线性自抗扰。
2023-09-13 19:17:56 475
原创 代码生成之软件安装通用
从现有的资料来看,都是让安装matlab2018a/b的,但电脑上如果已经安装了matlab2022b或者别的版本,重装可能没必要,因此考虑基于不同MATLAB版本进行其他软件的安装配置。也就是说,只需要安装MATLAB、CCS、TI controlSUITE三个软件即可,安装的时候一定要注意安装的版本是否兼容。点击“附加功能”,在弹出的下拉菜单中选择“获取附加功能”选项,如下图所示。控制套件,提供了设计资源,包括设备特定驱动程序,文档,特定于应用程序的库与头文件的访问,最大限度减少系统开发时间。
2023-09-13 18:55:21 174
原创 关于使用wordpress建站安装时遇到的问题(一)
在腾讯云上租了一个学生用的云服务器,在练习建站时,安装wordpress时,老是提醒建立数据库连接时出错,耗了1天的时间,终于找到问题所在,我用的php是7.0的,mysql用的是8.0的,问题出在数据库的版本过高,使用mysql5.7的就行了。...
2018-09-04 16:01:31 1675
原创 STM32学习之通用定时器中断
2018/7/18STM32定时器学习高级寄存器TIM1和TIM8通用寄存器TIM2,TIM3,TIM4,TIM5基本寄存器TIM6,TIM7通用寄存器是由 时钟、时基单元、输入、输出组成。计数器时钟可以由下列时钟源提供:内部时钟(CK_INT)外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)内部触发输入(ITRx):使用一个定时器...
2018-07-18 11:00:30 1864
GUI设计报告
2018-06-27
空空如也
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