kthread_stop引起的OOP

1 使用kthread_create创建线程：
    struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

                                                                  void *data,
                                                                   const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名 
线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。 
2. 当然，还有一个创建并启动线程的函数：kthread_run 
   struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
                                    void *data,
                                    const char *namefmt, ...);
3. 线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。 
    int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。 
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。 
参考：Kernel threads made easy

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1. #include <linux/kthread.h>  
2. static struct task_struct * _task;  
3. static struct task_struct * _task2;  
4. static struct task_struct * _task3;  
5. static int thread_func(void *data)  
6. {  
7.         int j,k;  
8.         int timeout;  
9.         wait_queue_head_t timeout_wq;  
10.         static int i = 0;         
11.         i++;  
12.         j = 0;  
13.         k = i;  
14.         printk("thread_func %d started/n", i);  
15.         init_waitqueue_head(&timeout_wq);  
16.         while(!kthread_should_stop())  
17.         {  
18.                 interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ);  
19.                 printk("[%d]sleeping..%d/n", k, j++);  
20.         }  
21.         return 0;  
22. }  
23. void my_start_thread(void)  
24. {  
25.           
26.         //_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2");  
27.         //wake_up_process(_task);  
28.         _task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  
29.         _task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  
30.         _task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  
31.         if (!IS_ERR(_task))  
32.         {  
33.                 printk("kthread_create done/n");  
34.         }  
35.         else  
36.         {  
37.                 printk("kthread_create error/n");  
38.         }  
39. }  
40. void my_end_thread(void)  
41. {  
42.         int ret = 0;  
43.         ret = kthread_stop(_task);  
44.         printk("end thread. ret = %d/n" , ret);  
45.         ret = kthread_stop(_task2);  
46.         printk("end thread. ret = %d/n" , ret);  
47.         ret = kthread_stop(_task3);  
48.         printk("end thread. ret = %d/n" , ret);  
49. }  

 

 

在执行kthread_stop的时候，目标线程必须没有退出，否则会Oops。原因很容易理解，当目标线程退出的时候，其对应的task结构也变得无效，kthread_stop引用该无效task结构就会出错。

 

为了避免这种情况，需要确保线程没有退出，其方法如代码中所示：

thread_func()

{

    // do your work here

 

    // wait to exit

    while(!thread_could_stop())

    {

           wait();

    }

}

 

exit_code()

{

     kthread_stop(_task);   //发信号给task，通知其可以退出了

}

 

这种退出机制很温和，一切尽在thread_func()的掌控之中，线程在退出时可以从容地释放资源，而不是莫名其妙地被人“暗杀”。

from: http://www.cnblogs.com/GoodGoodWorkDayDayUp/p/3522842.html