9.20作业

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文章标签：单片机
于 2022-09-20 21:25:14 首次发布
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IIC代码

void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	
	 //设置数据线为输出模式
	 SET_SDA_OUT;
	 //时钟线拉高
	 I2C_SCL_H;
	 //数据线拉高
	 I2C_SDA_H;
	 //延时函数
	 delay_us();
	 //数据线拉低
     I2C_SDA_L ;   //保持总线处于占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */
	 //设置数据线为输出模式
	 SET_SDA_OUT;
	 //时钟线拉低
	 I2C_SCL_L;
	 delay_us();
	 //数据线拉低
	 I2C_SDA_L;
	 //延时函数
	 delay_us();
	 //时钟线拉高
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	 //设置数据线为输出模式
	 SET_SDA_OUT;
	 for(int i =0;i<8;i++)
	 {
		 I2C_SCL_L;
		 delay_us();
	    if(dat & 0x80)		//写高位
		{
			I2C_SDA_H;//向数据线上写高电平
		}else
		{
			I2C_SDA_L;//向数据线上写低电平
		}
		delay_us();
		//时钟线拉高
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		delay_us();
		//移位
		dat <<= 1;
	 }

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */
	char dat;
	SET_SDA_IN;
	for(int i = 0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		delay_us();
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		dat <<= 1;
		if(I2C_SDA_READ)
		{
			dat|= 1;
		}else
		{
			dat|=0;
		}
		delay_us();
	}
	if(!ack)
		i2c_ack;
	else
		i2c_nack;
	return dat;

}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */
	I2C_SCL_L;
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	SET_SDA_IN;
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	if(I2C_SDA_READ)
		return 1;
	I2C_SCL_L;
	return 0;
}
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;

}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */
	SET_SDA_OUT;//
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	I2C_SCL_L;

}